wharan 发表于 2022-6-18 21:48:36

坐标变换问题

从没搞过坐标转换，有没有便捷方式？

坐标系1中的点P1（X1，Y1，Z1）坐标原点移动了X2，Y2，绕Z轴旋转了A角度，原来的点P1在新坐标系中怎么求？

lht 发表于 2022-6-19 10:23:56

(trans P1 0 1)
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