一、首先判定三个点是否共线(若有两点重合,则必然共线)。
二、计算Y点至OX直线的垂点。(设垂点为R)
三、平移RY(即将R点移至O点,设移后的Y坐标为y)
四、根据OXY三点来建立新UCS即可。
其中关键问题是第二步计算垂足,可按如下步骤来:
一、以空间三点为平面,计算OX、XY、YO三点距离。
二、根二倍角公式计算角XOY的角度。
三、在OX矢量轴上垂点的X值
四、WCS坐标系中OX轴以及X值来计算得到垂点大WCS中坐标。
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