z1415926 发表于 2010-7-10 17:51:00

求助：只差一步就功的程序，请高手帮忙调试

<p>这段程序运行到画缓和曲线时老是提示参数错误，请高手帮忙调试一下，不胜感激：</p>
<p><font face="Verdana">;子程序——从编辑框取值<br/>(defun getile()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;从编辑框取值均为字符串，除"数据文件名"外需化为实数<br/>&nbsp; (setq PNJd (atof (get_tile "PNjd")))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;get_tile从关键字为代表对话框取值<br/>&nbsp; (setq Xb (atof (get_tile "Xb")) Yb (atof (get_tile "Yb")))<br/>&nbsp; (setq Xj (atof (get_tile "Xj")) Yj (atof (get_tile "Yj")))<br/>&nbsp; (setq Xf (atof (get_tile "Xf")) Yf (atof (get_tile "Yf")))<br/>&nbsp; (setq R (atof (get_tile "R")) Ls (atof (get_tile "Ls")))<br/>&nbsp; (setq LN (atof (get_tile "LN")) CN (atof (get_tile "CN")))<br/>&nbsp; (setq D (atof (get_tile "D")) S2 (atof (get_tile "S2")))<br/>&nbsp; (setq DataFile (get_tile "DataFile"))<br/>)</font></p><font face="Verdana">
<p><br/>;主程序——缓和曲线的计算、绘图与数据输出<br/>(defun c:ecurve1 (/ PNJd Xb Yb Xj Yj Xf Yf R Ls LN LC D S2 DataFile id)<br/>&nbsp; ;从对话框读入计算所需起始数据：<br/>&nbsp; (setq id (load_dialog "Ecurve.dcl"))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;加载DCL程序于内存,并获标识码id<br/>&nbsp; (if (&lt; id 0) (exit))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;如果加载不成功,则退出<br/>&nbsp; (if (not (new_dialog "Ecurve" id)) (exit))<br/>&nbsp; (setq PNjd 0 Xb 0 Yb 0 Xj 0 Yj 0 Xf 0 Yf 0 R 0 Ls 0 LN 0 LC 0 D 0 S2 0 DataFile".txt")<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;程序中的变量赋初值<br/>&nbsp; (action_tile "accept" "(getile) (done_dialog 1)")<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;当"确定"(accept)按钮按下,控件的指定动作为getile及done_dialog<br/>&nbsp; (start_dialog)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;显示对话框,经数据输入,按"确定"按钮,送入主程序<br/>&nbsp; (unload_dialog id)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;对话框任务完成,将DCL文件从内存中下载</p>
<p><br/>&nbsp; ;初步计算:<br/>&nbsp; (setq S3 (/ S2 3))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;注记点位名离点位的坐标差<br/>&nbsp; (setq N (fix (+ 1 (/ Ls LN))))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;N 为缓和曲线分段数<br/>&nbsp; (setq F (open "DataFile" "w"))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;打开数据文件写入<br/>&nbsp; (setq BD (list Xb Yb) JD (list Xj Yj) FD (list Xf Yf))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;形成二维点位表<br/>&nbsp; (setq BD1 (list (+ Xb S3)(+ Yb S3)) FD1 (list (+ Xf S3)(+ Yf S3)))<br/>&nbsp; (setq JD1 (list (+ Xj S3)(+ Yj S3)))<br/>&nbsp; (setq JD2 (list (- Xj S2)(+ Yj S3)))<br/>&nbsp; ;画道路中线交点及前后转点:<br/>&nbsp; (command "style" "standard" "宋体" "" "" "" "n" "n")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;字体<br/>&nbsp; (command "pdmode" 32 "pdsize" 0.6)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;指定画点的模式和大小<br/>&nbsp; (command "point" JD)(command "text" JD1 S2 0 "JD")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;画路线交点<br/>&nbsp; (command "point" BD)(command "text" BD1 S2 0 "ZD(b)")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;前视转点<br/>&nbsp; (command "point" FD)(command "text" FD1 S2 0 "ZD(f)")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;画后视转点<br/>&nbsp; ;求交点至前后视转点及曲中点方位角(用求值函数-angle)和计算路线偏角:<br/>&nbsp; (setq Ab (angle JD BD) bA (angle BD JD))<br/>&nbsp; (setq Af (angle JD FD) fA (angle FD JD))<br/>&nbsp; (setq Am (/ (+ Ab Af) 2))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算分角线的方位角<br/>&nbsp; (if (or (and (&lt; (- Ab Af) PI)(&gt; (- Ab Af) 0))(&lt; (- Ab Af)(* PI -1)))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq LR 1)(setq LR 2))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;判断路线方向的左、右偏,LR=1左偏,LR=2右偏<br/>&nbsp; (if (and (= LR 1)(&gt; Af Ab))(setq Am (+ Am PI)))<br/>&nbsp; (if (and (= LR 2)(&lt; Af Ab))(setq Am (+ Am PI)))<br/>&nbsp; (if (and (= LR 1)(&gt; (- Af bA) 0))(setq A (- Af bA)))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算左偏角<br/>&nbsp; (if (and (= LR 1)(&gt; (- bA Af) PI))(setq A (+ (- Af bA)(* PI 2))))<br/>&nbsp; (if (and (= LR 2)(&gt; (- bA Af) 0))(setq A (- bA Af)))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算右偏角<br/>&nbsp; (if (and (= LR 2)(&gt; (- Af bA) PI))(setq A (+ (- bA Af)(* PI 2))))<br/>&nbsp; ;计算缓和曲线辅助参数:<br/>&nbsp; (setq M (- (/ Ls 2)(/ (* Ls Ls Ls)(* 240 R R))))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算m,p,β0<br/>&nbsp; (setq P (/ (* Ls Ls)(* 24 R)) B0 (/ Ls (* 2 R)))<br/>&nbsp; ;计算缓和曲线和圆曲线元素:<br/>&nbsp; (setq Lc (* R (- A (* 2 B0))) L (+ Lc (* 2 Ls)) L2 (/ L 2))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算Lc<br/>&nbsp; (setq A2 (/ A 2) TA2 (/ (sin A2)(cos A2)))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算tanα/2,因LISP无tan<br/>&nbsp; (setq TT (+ M (* (+ R P) TA2)))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算切线长T及外矢距E<br/>&nbsp; (setq EE (- (/ (+ R P)(cos A2)) R))<br/>&nbsp; ;计算曲线主点坐标:<br/>&nbsp; (setq ZH (polar JD Ab TT))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;用极坐标求值函数-polar,计算直缓点大地坐标<br/>&nbsp; (setq QZ (polar JD Am EE))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算曲中点大地坐标<br/>&nbsp; (setq HZ (polar JD AF TT))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算缓直点大地坐标<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算缓圆点和圆缓点法线方位角及大地坐标:<br/>&nbsp; (setq Ye (- (/ (* Ls Ls)(* 6 R))(/ (expt Ls 4)(* 336 R R R))) Xe (- Ls (/ (expt Ls 3)(* 40 R R))))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;Ye有错、已改<br/>&nbsp; (if (= LR 1)(setq A01 (- Ab (/ PI 2)) A02 (+ Af (/ PI 2)))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq A01 (+ Ab (/ PI 2)) A02 (- Af (/ PI 2))))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;ZH,HZ点法线方位角<br/>&nbsp; (setq HY0 (polar ZH bA Xe))(setq HY (polar HY0 A01 Ye))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;HY大地坐标<br/>&nbsp; (setq YH0 (polar HZ fA Xe))(setq YH (polar YH0 A02 Ye))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;YH大地坐标<br/>&nbsp; (setq ZH1 (polar ZH (/ PI 6) S3) ZH2 (polar ZH PI S2))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;算注记起点坐标<br/>&nbsp; (setq QZ1 (polar QZ (/ PI 6) S3) QZ2 (polar QZ PI S2))<br/>&nbsp; (setq HZ1 (polar HZ (/ PI 6) S3) HZ2 (polar HZ PI S2))<br/>&nbsp; (setq HY1 (polar HY (/ PI 6) S3) HY2 (polar HY PI S2))<br/>&nbsp; (setq YH1 (polar YH (/ PI 6) S3) YH2 (polar YH PI S2))<br/>&nbsp; ;画曲线主点:<br/>&nbsp; (command "layer" "m" "曲线主点" "c" "red" "" "")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;建道路曲线主点图层<br/>&nbsp; (command "point" ZH)(command "text" ZH1 S2 0 "ZH")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;画曲线起点<br/>&nbsp; (command "point" QZ)(command "text" QZ1 S2 0 "QZ")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;画中点<br/>&nbsp; (command "point" HZ)(command "text" HZ1 S2 0 "HZ")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;画终点<br/>&nbsp; (command "point" HY)(command "text" HY1 S2 0 "HY")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;画缓圆点<br/>&nbsp; (command "point" YH)(command "text" YH1 S2 0 "YH")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;画圆缓点<br/>&nbsp; ;计算曲线主点桩号:<br/>&nbsp; (setq PNzh (- PNjd TT) PNqz (+ PNzh L2) PNhz (+ PNzh L))<br/>&nbsp; (setq PNhy (+ PNzh Ls) PNyh (- PNhz Ls))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;以下用实数转字符函数-rtos注记桩号,取2位小数<br/>&nbsp; (setq Pzh (rtos PNzh 2 2) Pqz (rtos PNqz 2 2) Phz (rtos PNhz 2 2))<br/>&nbsp; (setq Pjd (rtos PNjd 2 2) Phy (rtos PNhy 2 2) Pyh (rtos PNyh 2 2))<br/>&nbsp; (setq rtoa (/ 180 PI))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;用弧角转换函数-rtoa,将方位角弧度化为角度（度）<br/>&nbsp; (setq Az (* rtoa (+ Ab (/ PI 2))))<br/>&nbsp; (setq Ah (* rtoa (- Af (/ PI 2))))<br/>&nbsp; (setq Aq (* rtoa Am))<br/>&nbsp; ;注记曲线主点桩号:<br/>&nbsp; (command "layer" "m" "桩号" "c" "yellow" "" "")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;建立桩号注记图层<br/>&nbsp; (command "text" ZH2 S2 Az Pzh)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;注记交点起点中点终点缓圆点桩号<br/>&nbsp; (command "text" HZ2 S2 Ah Phz)(command "text" QZ2 S2 Aq Pqz)<br/>&nbsp; (command "text" JD2 S2 (+ Aq 180) Pjd)<br/>&nbsp; (command "text" HY2 S2 Az Phy)(command "text" YH2 S2 Ah Pyh)<br/>&nbsp; (command "zoom" "e")</p>
<p><br/>&nbsp; ;曲线元素及主点桩号计算的文件输出:<br/>&nbsp; (princ "&nbsp; 缓和曲线文件名:&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ DataFile F)(princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)(princ "&nbsp; 道路转点坐标(y,x):&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; ZD(b)" F)(princ BD F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; JD" F)(princ JD F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; ZD(F)" F)(princ FD F)(princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)(princ "&nbsp; 曲线设计数据:&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ "&nbsp; R = " F)<br/>&nbsp; (princ R F)(princ "&nbsp; Ls = " F)(princ Ls F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)(princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp; 曲线计算数据:&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ "&nbsp; a = " F)<br/>&nbsp; (princ (angtos A 1 4) F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp; m = " F)(princ M F)(princ "&nbsp; p = " F)(princ P F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp; T = " F)(princ TT F)(princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp; E = " F)(princ EE F)(princ "&nbsp; Lc = " F)<br/>&nbsp; (princ Lc F)(princ "&nbsp; L = " F)(princ L F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp; β0 = " F)(princ (angtos B0 1 4) F)(princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp; 曲线主点桩号及坐标(y,x):&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; ZH:&nbsp; " F)(princ Pzh F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ ZH F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; HY:&nbsp; " F)(princ Phy F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ HY F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; QZ:&nbsp; " F)(princ Pqz F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ QZ F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; YH:&nbsp; " F)(princ Pyh F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ YH F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; HZ:&nbsp; " F)(princ Phz F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ HZ F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)(princ "\n" F)</p>
<p><br/>&nbsp; ;画道路中线的切线和圆曲线:<br/>&nbsp; (command "layer" "m" "路线切线" "c" "4" "" "")<br/>&nbsp; (command "line" BD JD FD "")<br/>&nbsp; (command "layer" "m" " 圆曲线" "c" "1" "" "")<br/>&nbsp; (command "arc" HY QZ YH "")</p>
<p><br/>&nbsp; ;缓和曲线(一)细部点及边线点计算坐标,输送至文件和画点位:<br/>&nbsp; (princ " 缓和曲线(一)细部点桩号及中桩和左、右边桩坐标(y,x): " F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)<br/>&nbsp; (setq LEi 0 BF 1 Origin ZH A0 bA)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;开始以直缓点为原点,切线为起始方向<br/>&nbsp; (setq PNi PNzh)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;桩号(PN)从直缓点开始,逐点增加,"i"代表缓和曲线上的点<br/>&nbsp; (repeat N<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Xi (- LEi (/ (expt LEi 5)(* 40 (* R R)(* Ls Ls)))))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Yi (/ (expt LEi 3)(* 6 R Ls)))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算独立坐标<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (if (or (and (= BF 1)(= LR 2))(and (= BF 2)(= LR 1)))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Yi (* Yi-1)))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Bi (/ (* LEi LEi)(* 2 R Ls)))(if (= LR 2)(setq Bi (* Bi -1)))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Ari (+ A0 Bi (/ PI 2)))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算缓和曲线点i曲率半径方位角<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;将独立坐标转换为大地坐标<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq XXi (+ (nth 0 Origin)(- (* Xi (cos A0))(* Yi (sin A0)))))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq YYi (+ (nth 1 Origin)(+ (* Yi (cos A0))(* Xi (sin A0)))))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq I (list XXi YYi))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Li (polar I Ari D) Ri (polar I (+ Ari PI) D))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算左、右边桩点位<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Eback (cons I Eback))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;将缓和曲线(一)的细部点放入点表-Eback<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;画缓和曲线的中线点及边桩点:<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (command "layer" "m" "曲线细部点" "c" "green" "" "")<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (command "point" I "")(command "point" Li "")(command "point" Ri "")<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;缓和曲线细部点坐标计算的文件输出:<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ PNi F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ I F)<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ Li F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ Ri F)<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (princ "\n" F)<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq LEi (+ LEi LN) PNi (+ PNi LN))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;点号增大,曲线点的计算长度也增大<br/>) ; End repeat<br/>(setq Eback (reverse Eback))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;用样条曲线画缓和曲线,点表中元素倒序排列<br/>(command "layer" "m" "缓和曲线" "c" "magenta" "" "")<br/>(command "spline" ZH)(setq i 1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;从直缓点开始画<br/>(repeat (- N 1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;从缓和曲线点表中依次取出各点画缓和曲线<br/>(setq Pt (nth i Eback))(command Pt)(setq i (+ i 1))<br/>);End repeat<br/>(command "" "" "" "")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;结束画缓和曲线(一)</p>
<p><br/>;圆曲线细部点及边线点计算坐标,输送至文件和画点位:<br/>(princ "\n" F)<br/>(princ " 圆曲线细部点桩号及中桩和左、右边桩坐标(y,x): " F)(princ "\n" F)<br/>(setq PNj 0)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;开始计算圆曲线上细部点(整桩)桩号,"j"代表圆曲线上的点<br/>(setq PN0 (rem PNhy CN) PN1 (- CN PN0) PNj (+ PNhy PN1))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;用求余函数rem<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;求缓圆点前整桩距PN0,后整桩距PN1,在计算圆曲线上第一个整桩号PNj<br/>(setq LCj (- PNj PNzh))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算整桩至直缓点距离(起点距)<br/>(while (&lt; PNj PNyh)<br/>&nbsp; (setq Bj (+ B0 (/ (- LCj Ls) R)))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算圆曲线点的独立坐标<br/>&nbsp; (setq Xj (+ (* R (sin Bj)) M))<br/>&nbsp; (setq Yj (+ (* R (- 1 (cos Bj))) P))<br/>&nbsp; (if (or (and (= BF 1)(= LR 2))(and (= BF 2)(= LR 1)))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Yj (* Yj -1)))<br/>&nbsp; (setq Aj (+ B0 (/ (- LCj Ls) R)))(if (= LR 2)(setq Aj (* Aj -1)))<br/>&nbsp; (setq ARi (+ A0 Aj (/ PI 2)))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算圆曲线点j的曲率半径方位角<br/>&nbsp; ;将独立坐标变换为大地坐标<br/>&nbsp; (setq XXj (+ (nth 0 Origin)(- (* Xj (cos A0))(* Yj (sin A0)))))<br/>&nbsp; (setq YYj (+ (nth 1 Origin)(+ (* Yj (cos A0))(* Xj (sin A0)))))<br/>&nbsp; (setq J (list XXj YYj))<br/>&nbsp; (setq Lj (polar J ARi D) Rj (polar J (+ ARi PI) D))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算左、右边桩点位<br/>&nbsp; ;画圆曲线的中线点及边桩点:<br/>&nbsp; (command "layer" "m" "曲线细部点" "")<br/>&nbsp; (command "point" J "")(command "point" Lj "")(command "point" Rj "")<br/>&nbsp; ;圆曲线细部点坐标计算的文件输出:<br/>&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ PNj F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ J F)<br/>&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ Lj F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ Rj F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)<br/>&nbsp; (setq LCj (+ LCj CN) PNj (+ PNj CN))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;起点距及桩号均增加一个桩距<br/>); End while</p>
<p><br/>&nbsp; ;缓和曲线(二)细部点及边线点计算坐标，输送至文件和画点位:<br/>&nbsp; (princ "\n" F)<br/>&nbsp; (princ " 缓和曲线(二)细部点桩号及中桩和左、右边桩坐标(y,x): " F)<br/>&nbsp; (princ "\n" F)<br/>&nbsp; (setq LEi Ls BF 2 Origin Hz A0 fA)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;开始以缓直点为原点,切线为起始方向<br/>&nbsp; (setq PNi PNyh)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;桩号从圆缓点开始,逐点增加<br/>&nbsp; (repeat N<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Xi (- LEi (/ (expt LEi 5)(* 40 (* R R)(* Ls Ls)))))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Yi (/ (expt LEi 3)(* 6 R Ls)))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算独立坐标<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (if (and (= BF 2)(= LR 1))(setq Yi (* Yi-1)))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Bi (/ (* LEi LEi)(* 2 R Ls)))(if (= LR 1)(setq Bi (* Bi -1)))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Ari (+ A0 Bi (/ PI 2)))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算缓和曲线点i曲率半径方位角<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;将独立坐标转换为大地坐标<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq XXi (+ (nth 0 Origin)(- (* Xi (cos A0))(* Yi (sin A0)))))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq YYi (+ (nth 1 Origin)(+ (* Yi (cos A0))(* Xi (sin A0)))))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq I (list XXi YYi))<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Ri (polar I Ari D) Li (polar I (+ Ari PI) D))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;计算左、右边桩点位<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Efore (cons I Efore))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;将缓和曲线(二)的细部点放入点表-Efore<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;画缓和曲线的中线点及边桩点:<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (command "layer" "m" "曲线细部点" "c" "green" "" "")<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (command "point" I "")(command "point" Li "")(command "point" Ri "")<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;缓和曲线细部点坐标计算的文件输出:<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ PNi F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ I F)<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ Li F)(princ "&nbsp;&nbsp;&nbsp; " F)(princ Ri F)<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (princ "\n" F)<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq LEi (- LEi LN) PNi (+ PNi LN))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;点号增大,曲线点的计算长度减小<br/>) ; End repeat<br/>(setq Efore (reverse Efore))&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;用样条曲线画缓和曲线,点表中元素倒序排列<br/>(command "layer" "m" "缓和曲线" "c" "magenta" "" "")<br/>(command "spline" YH)(setq i 1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;从圆缓点开始画<br/>(repeat (- N 1)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;从缓和曲线点表中依次取出各点画缓和曲线<br/>&nbsp;&nbsp;&nbsp; (setq Pt (nth i Efore))(command Pt)(setq i (+ i 1))<br/>);End repeat<br/>(command "" "" "" "")&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;结束画缓和曲线(二)<br/>(setq Eback nil Efore nil)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;清空点表可继续算另一条道路曲线<br/>(princ)<br/>)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;《ECURVE1》程序结束!</font></p>

ZZXXQQ 发表于 2010-7-10 21:34:00

<p>因不懂算法，又无调试数据，未调试，仅从语法考虑修改了一下。</p>
<p>&nbsp;</p>

z1415926 发表于 2010-7-12 19:52:00

谢谢，我试试

z1415926 发表于 2010-7-12 20:30:00

<p>已解决，多谢ZZ版主的帮忙</p>
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查看完整版本: 求助：只差一步就功的程序，请高手帮忙调试