如何求某平面的倾斜角度~

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   已知的条件只有3个3维点，可以确定一个平面，如何通过CAD计算这个平面的倾斜角度（与水平面或者垂直面的夹角）。小弟的思路是通过UCS但是这方面确实不怎么了解~有没有有关的函数或者命令呢？或者求出任意一点到这个平面的垂线也可以算出~求各位大神给个思路啊~

Gu_xl

参研下面高飞鸟的帖子：
【越飞越高讲堂17】论点、线、面、三角形及多边形
【越飞越高讲堂15】用LISP论矩阵

liu_kunlun

与水平面夹角，3点p1,p2,p3应为WCS坐标
vxx:向量叉乘函数
v--:向量减函数
(setq v1 (vxx (v-- p2 p1) (v-- p3 p2)   )
        vz (vxx '(0. 0. 1.)   v1                )
)
(- (angle '(0. 0. 0.) (trans v1          0 vz 1))
   (angle '(0. 0. 0.) (trans '(0. 0. 1.) 0 vz 1))
)