全网跪求大神指点 如何使圆圈自动避让，避免重叠

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全网跪求大神指点  如何使直径30的圆圈自动避让，要求不和其他圆圈重叠或者交叉，30直径的圆心和其他邻近圆圈圆心至少间隔50mm,并且自动避让白色直线，圆心到直线也至少避让30mm以上， 简单来说就是30的圆圈不能靠经白色线和其他圆圈，尽量避让到空旷的位置，但是不能跑到白色轮廓线之外

如图示:圆圈1 的位置太靠近轮廓线和其它圆了。 使其避让到如数字2的红色圈圈一样，空白位置。