转换矩阵的不明白

zy3701

小生初学vba，看到转换矩阵处有疑问，主要是不明r00,r01,r02,r10,r11,r12,r20,r21,r22的意义，各位高手请教，不胜感激。
旋转矩阵：围绕点(0,0,0)按90度

0.0 -1.0 0.0 0.0
1.0 0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 1.0 0.0
0.0 0.0 0.0 1.0

旋转矩阵：围绕点(5, 5, 0)按45度

0.707107 -0.707107 0.0 5.0
0.707107 0.707107 0.0 -2.071068
0.0 0.0 1.0 0.0
0.0 0.0 0.0 1.0

转换矩阵：通过(10,10,0)移动图元

1.0 0.0 0.0 10.0
0.0 1.0 0.0 10.0
0.0 0.0 1.0 0.0
0.0 0.0 0.0 1.0

比例矩阵：按点(0, 0, 0)比例为10,10缩放

10.0 0.0 0.0 0.0
0.0 10.0 0.0 0.0
0.0 0.0 10.0 0.0
0.0 0.0 0.0 1.0

比例矩阵：按点(2, 2, 0)比例10,10缩放

10.0 0.0 0.0 -18.0
0.0 10.0 0.0 -18.0
0.0 0.0 10.0 0.0
0.0 0.0 0.0 1.0
能否再详细说明以上的含义！！！！！！！！！！！

leeyeafu

当图形经旋转、平移、缩放等操作后，图形各点坐标发生变化，这些矩阵就是计算变换后点坐标的工具。
在ACAD(其实不只是ACAD，所有计算机图形软件)中三维点坐标一般用齐次坐标(X，Y，Z，1)表示，第四维是为计算方便而增加的，通常值为1。将其看作一个1X4的矩阵(X指乘号，以下同)，与4X4的变换矩阵作矩阵乘，可得到另一个1X4矩阵(x',y',z',h)，将第四维归一化为(x'/h,y'/h,z'/h,1)就是变换后的点坐标。
图形变换是计算机图形学的一个专题，细说起来，可能要上万字，不知道这样简单说说你是否已理解。

zy3701

谢谢  很久没接触数学了  看着只是有点眼熟
您的帮助对我很有用  看来我要是想真正了解还得回去翻翻数学书