NASA火星车机械臂的设计充分体现了COSMOS分析软件的优点

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美国国家宇航局“勇气”号火星车在预定地点开始漫步的时候，机械臂成功地进行了第一次探测。 其成 功原因之一是基于发射火星车之前，工程师们运用COSMOS有限元分析软件对其机械臂进行了分析测试。 　　　为确保火星车机械臂在火星上准确的执行探测任务，Alliance Spacesystems, Inc.(简称ASI)用 COSMOSWorks?有限元分析软件就机械臂的重量与力量的平衡关系作了精确的分析。机械臂长1米（三英尺 ），重3.7千克（7.7磅），有五个赋有旋转式喷灌连接器的推进器和一个置于尾端用作测量的装置。处于 火星严峻的环境如强风，高温中，机械臂需要足够的力量来完成操作仪器及收集样本工作。另一方面，它 必须轻巧细致以达到NASA对重量和空间的严格要求，ASI工程师在整个研发过程中利用COSMOS软件对设计 进行分析，这样大幅减省了制造手板原型的费用及所需时间。COSMOS是内嵌在SolidWorks?三维机械设计 软件中的分析软件，是现时ASI的首选设计工具。 　　　“如果没有COSMOS，我们便不能在如此短的时间内如此精确地优化我们的设计”，ASI总工程师 Jim Staats说道，“建造物理手板原形或用非常复杂的系统就意味着需要受过专门培训的分析员，这样就 使我们的效率大大降低。COSMOS易学易用，使得在设计过程中每个人都能使用。而其强大功能使我们确信 它的分析结果。” 　　　COSMOSWorks是对零件和装配体进行模拟分析的三维分析软件。它让工程师知道他们的设计作为实 体时于应力及热传测试方式等状况中的变化。COSMOSWorks?为工程师提供低成本的，高端的易于使用的分 析工具。 　　　“我们能否寻求COSMOS更好的测试价值呢？”SolidWorks 公司分析产品部副总裁Suchit Jain说道 ，“机械臂处于如此严峻的环境，要运到测试实在不容有失。ASI 工程师能在这么短的时间内学会使用 COSMOS，这就意味着他们在设计工程中获得了一种好的协调工具，令他们设计机械臂时在重量及耐力之间 取得平衡之余亦达到产品期限之要求。“勇气”号的成功已成功印证了这一点。”