正向步进、反向快退机构的设计

zh3

公司电脑装了加密的东西，不能截图，所以我只好全部用文字来说明，抱歉了！

我们这有个工作是这样的：

就是给一块约长约1500，宽约600（差不多这个数）的铝板磨花，在普通钻床上安

一个磨头，每隔45mm就磨花一朵，因为磨花直径约60，所以后面一朵花把前面一

朵花盖住了一小半，就这样，磨完一行。

好了，退回来，开始磨第二行，那么大家可以想像，第二行就把第一行盖住了一

小半，这样磨完整块板后，看起来就像海波浪，也像鱼鳞，总比一块光板好看点

，用在干式变压器的外壳上。

好了，工作情况就这样，现在领导让我设计一个机构，让它能自动完成磨完一行

的工作。就是说，从第一朵花开始，间隔磨花，磨完一行，快退回来，停止，由

工人手动进给Y轴（也就是磨头），接着开始自动磨第二行。

我们原先旧的磨花机是在工件平台下面装了齿条，下面与固定齿轮啮合，电机→

齿轮→齿条带动工件在X轴上移动，而Y轴，是钻床移动，Z轴，当然就是钻床头

伸缩了，全手动的。

问题应该交代清楚了。

现在我们新做了一台，领导说用步进电机成本太高，我就想了好几天，想出来这

样一个机构：

1、正向步进：用马尔他槽轮机构，“拨盘轴”上这头装“拨盘”带动“槽轮”，那头装

一个“凸轮”（控制磨头，联动升降），完全没问题，到头了用行程开关把电机反

转，ok，搞定！

2、反向快退：（开始我想直接电机反转，但是问题一是磨头要一直升起来，问题

二是怕工人笑话，快退还步进！！）

这时问题来了，我现在的方案是，用另外一个轴上装齿轮用来快退，就是说，一

个电机驱动两个从动链轮（“快退链轮”和“拨盘链轮”），在“快退齿轮轴”和“槽轮

轴”上各装一个“离合”（用锥齿轮组实现互斥效应，你离我合，你合我离:D），这

样磨到头之后用行程开关带动汽缸实现换离合（同时用凸轮升起磨头），快退完

成后用行程开关停电机并稍后手动启动电机时换离合。

然后开始循环……

大家说这个方案怎样？唉，不能贴图，让大家费解，浪费大家的时间了。我也只

能想出来这样的方案了。我在网上看到有人询问同样的机构，有人说用电机+旋转

编码器，我正在找，旋转编码器是什么玩意儿。

大家有什么好的方案能否给个提示，机械这个东西，是层窗户纸，高手不点透则

已，点透了大家都明白了，又会感觉不值钱，所以高手往往不肯透露，不知道我

有没有好运气……

zh3

我咨询了一下，PLC+步进电机（60W）大约 3K 。

领导想 1K 搞定，2K 都不行！

“搞机械结构都要2000块？我看你们这帮人还没磨到位……”

晕……

rensk

为什么要快退呢？从那头再磨回来不行？

mccad

从那头磨回来肯定不行，因为花的重叠方式不同了。本来盖左边，磨回来就盖右边了。

canyouzeng

我认为来回磨也没什么不妥，因为只是

……总比一块光板好看点，用在干式变压器的外壳上……

而矣。当然，如果领导有要求：不能来回磨就没办法了！

一个电机驱动两个从动链轮的办法也是可行的。

快退完成后用行程开关停电机并稍后手动启动电机时换离合。

可以不用关停电机，直接自动转换离合器即可。

zh3

领导决定采用我最初的方案，升起磨头，步退回来。

为了一个快退，而增加一个机构，划不来。

不过有个工程师好像对我说，这样搞，车间的工人会笑话的。

zh3

唉，难道这样一个看起来如此简单的东西，做起来真的这么复杂吗？？？

非要步进电机才能实现要求，也就是说，1000块就不能实现达到这个功能？？？

机械的潜力真的只有这么大吗？

zh3

请教各位，槽轮机构安装的时候有什么需要注意的问题吗？

我是第一次用这种机构。

水中水

提个级进模式方案参考：

气缸A--〉棘轮（带单向离合）-->齿轮--〉齿条，碰触解除机构--〉盘弹簧（棘轮上）快速回退；x轴ok

气缸A--〉联动升降机构；z轴ok

特点：只能间断式设定（比如40，45，50。。。）有限间距，不适合频繁调节；进刀量小。

高速（估计可以达到每分钟刻120个花，1-2秒回退到位）。机构设计需注意磨损。

guanbo1967

简单提醒一下：

正向是进给电机正向转动通过一级开式齿轮减速后驱动曲柄摇杆机构的曲柄；摇杆通过可调棘轮机构（参见老式牛头刨）驱动进给丝杆；丝杆驱动螺母带动工作台完成正向步进。

反向是进给电机反向转动通过超越离合器驱动进给丝杆；丝杆驱动螺母带动工作台完成反向快退。

上述考虑不一定成熟，作为思路拓展提示吧^_^