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[基础] 向量旋转

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发表于 2011-3-7 16:12:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
如何实现将一个向量绕自身的Z轴旋转
发表于 2011-3-7 16:22:58 | 显示全部楼层
何谓向量自身的Z轴?
 楼主| 发表于 2011-3-7 16:27:13 | 显示全部楼层
谢谢你的反问,才明白这个问题问错了。我想想该怎么问。
 楼主| 发表于 2011-3-7 16:30:21 | 显示全部楼层
能否从一个向量来获得坐标系,并将这个坐标系绕自身的Z轴旋转10度?
发表于 2011-3-7 19:44:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 chpmould 于 2011-3-7 19:45 编辑

狐哥有发过一篇有关向量的帖,建议楼主看看...

http://bbs.mjtd.com/thread-81457-1-1.html
 楼主| 发表于 2011-3-7 22:03:28 | 显示全部楼层
下面这段代码能实现这个功能,只是不知道这样写是否合理,是我瞎掰的。

  1.     <CommandMethod("t2")> _
  2.     Public Sub t2()
  3.         Dim pt1 As New Point3d(100, 200, 300)
  4.         Dim pt2 As New Point3d(400, 600, 1100)
  5.         Dim vec As Vector3d = pt2 - pt1
  6.         Dim mt As Matrix3d = Matrix3d.PlaneToWorld(vec.GetNormal)
  7.         Dim A As Double = Math.PI / 4
  8.         Dim s As CoordinateSystem3d = ed.CurrentUserCoordinateSystem.CoordinateSystem3d
  9.         Dim x As Vector3d = mt.CoordinateSystem3d.Xaxis.RotateBy(A, mt.CoordinateSystem3d.Zaxis)
  10.         Dim y As Vector3d = mt.CoordinateSystem3d.Yaxis.RotateBy(A, mt.CoordinateSystem3d.Zaxis)
  11.         mt = Matrix3d.AlignCoordinateSystem(s.Origin, s.Xaxis, s.Yaxis, s.Zaxis, pt1, _
  12.                                          x, y, x.CrossProduct(y))
  13.         ed.CurrentUserCoordinateSystem = mt
  14.     End Sub

发表于 2011-3-7 22:34:29 | 显示全部楼层
楼主说的应该是实体绕实体的Normal向量旋转吧?Normal属性应该是平面类型实体才有的
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