【求助】inventor中零件的主惯量是关于哪个轴的？

dyjdyj

如题，inventor中零件的主惯量是关于哪个轴的？还有一个问题就是我现在想知道一个零件（还有部件）关于它的旋转轴的转动惯量，它的旋转轴并不和原点中的三个轴重合，请问如何是好？

sixsixsix

令人吃惊的是：零件的座标倒是可以移动或旋转，重心也会随之变化，但是惯性矩们居然文风不动！

dyjdyj

所以我想惯性据应该和实体本身的某个轴相关，毕竟旋转一个不对称的实体之后它的惯性据就会改变。


不知道陈斑竹有何高见，可否赐教？

陈伯雄

我认为是对着“原始坐标系”的。

sixsixsix

我以圆柱体及长方形体为例，验证过了：
Inventor算出来的零件的重心位置与原始座标系的处位有关，而惯性矩们居然与原始座标系的处位无关（岿然不动）。
不知是我还是Autodesk中了SARS ？

dyjdyj

666，按照你的意思，相同的零件在不同的坐标系中软件计算出的惯性矩是完全一样的？也就是说惯性据只和零件的形状有关，和坐标系的位置无关是吗？


我计算了一个部件的物理特性，看看是不是和你的发现一致。同一个部件在两个不同的坐标系中的物理特性如下：

dyjdyj

同一个部件在两个坐标系中的计算数据如下楼所示：

dyjdyj

坐标系1 物理特性
常规特性:
材料: {}
密度: 2.747E-006 ( kg/( mm^3 ) )
体积: 5.680E+005 mm^3
质量: 1.560 kg
面积: 2.668E+005 mm^2
重心:
X: -243.483 mm
Y: 2.617E+003 mm
Z: -2.967E+003 mm
惯性矩
Ixx 3.980E+003 kg mm^2
Iyx Iyy 156.293 kg mm^2 3.831E+003 kg mm^2
Izx Izy Izz 33.901 kg mm^2 -64.541 kg mm^2 1.482E+003 kg mm^2
主惯性矩
I1: 4.078E+003 kg mm^2
I2: 3.734E+003 kg mm^2
I3: 1.480E+003 kg mm^2
从 XYZ 到主轴转角
Rx: 1.63 deg
Ry: 0.88 deg
Rz: -32.27 deg

dyjdyj

坐标系2 物理特性
常规特性:
材料: {}
密度: 2.747E-006 ( kg/( mm^3 ) )
体积: 5.680E+005 mm^3
质量: 1.560 kg
面积: 2.668E+005 mm^2
重心:
X: 7.428 mm
Y: -12.811 mm
Z: 1.355 mm
惯性矩
Ixx 3.349E+003 kg mm^2
Iyx Iyy 1.167E+003 kg mm^2 2.211E+003 kg mm^2
Izx Izy Izz -36.399 kg mm^2 62.871 kg mm^2 3.732E+003 kg mm^2
主惯性矩
I1: 4.078E+003 kg mm^2
I2: 1.480E+003 kg mm^2
I3: 3.734E+003 kg mm^2
从 XYZ 到主轴转角
Rx: 1.35 deg
Ry: 1.32 deg
Rz: -31.99 deg

dyjdyj

666麻烦来看看是不是和你的结论有类似之处呢？


另外Ixx和I1有什么区别啊？看了理论力学的书还是不清楚，请高手指点一二，谢谢拉，也希望陈斑竹不吝赐教，thx！