[飞马系列] AUTOCAD中的"愤怒的小鸟"游戏，需BOX2DX引擎支持

qjchen · 发表于 2013-1-28 20:19:47

本帖最后由 qjchen 于 2013-10-20 19:28 编辑

AutoCAD版的愤怒的小鸟代码

其实两三年前就有这个想法了，当时学flex编程的时候，找到了BOX2D库，觉得很有趣

那时只是简单测试了一下flash的box2d库，没有仔细学习。愤怒的小鸟也还没有出来。后来有了，知道它也是用了这个库，但是和box2d库的作者弄的不可开交。

由于个人比较喜欢autocad，所以比较想在cad中实现。但当时的BOX2D库还只有c++版，不大懂。这几天稍有空，随手找了几个物理引擎库，发现已经有人port到了.net版，于是重燃了此番昔日思路。花了2天时间，利用box2d引擎，撰写了如下这个多线程版本的 Autocad 版的愤怒的小鸟。可以一边玩，一边画图。纯属自娱自乐。

此.NET引擎似乎还有一些小问题，比如圆形似乎就没有rotation特性（或者是我还没有发现），时间间隔亦宜小些，否则会出现一些侵蚀现象（当然，后期会调整过来）。

本文只提供cad部分的代码，BOX2DX的由于不是我编的，自然不能放上来

如有兴趣的，请到http://code.google.com/p/box2dx/ 处，根据其协议，相应下载和使用，此处不做讨论。

由于只是一个娱乐自玩小程序，故没有太多的容错内容，也没考虑多少种情况，大概能用而已。

测试的dwg可见附件。

使用方法：

1. 打开dwg

2. 编译代码到DLL，另外编译下载的BOX2DX得到BOX2DX.DLL，Netload这两个ball.dll

需要注意的是，在编译用于高版本ACAD的BOX2DX.DLL的时候，需要将其编译平台设为any cpu

3. 用mybox2d命令启动，选择不可移动物体，选择可移动物体，选择可发射物体（力在此图中建议为120000）

4. 要结束这个动态过程，请键入mys结束之，也一定在关闭cad前运行此命令

// ========================================================================

// The following codes are writen by QJCHEN ;

// Http://qjchen.mjtd.com ;

// Important: Box2d Library is necessary to support this code ;

// http://code.google.com/p/box2dx/ ;

// You should download it to generate Box2DX.dll first ;

// then you could use this code ;

// Purpose: Test angry bird in Autocad ;

// How to use: ;

// 1) open the dwg in the attachment ;

// 2) netload Box2DX and this dll (compile this code to DLL) ;

// 3) command mybox2d, then select the object for fix object(circle or ;

// lwpolyline), moving object, and ejecting object (these two is block ;

// reference, I have make several one, such as 1*1 box, R=0.5 circle, ;

// then use different scalefactor to insert them). Then input the force;

// because the unit of these world is (N, m), so it need a big force ;

// in this jpg, the force is 120000 ;

// 4) Use mys command to stop the game ;

// The platform: Acad2008 and after ;

// .Net platform is considered to be a better solution for this function ;

// Version: 1.0 ;

// 2013.01.28 ;

// Thanks to Gile's function for judging the direction of lwpolyline ;

// ========================================================================

//

// Permission to use, copy, modify, and distribute this software in

// object code form for any purpose and without fee is hereby granted,

// provided that the above copyright notice appears in all copies and

// that both that copyright notice and the limited warranty and

// restricted rights notice below appear in all supporting

// documentation.

using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;

using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;

using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

using Autodesk.AutoCAD.Runtime;

using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;

using System;

using System.Collections;

using Box2DX.Dynamics;

using Box2DX.Collision;

using Box2DX.Common;

//gile's function

using Body = Box2DX.Dynamics.Body;

using aapp = Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices.Application;

using sm = System.Math;

namespace ball

{

public class Class1

{

public static ObjectIdCollection mBodyId;//能移动的所有物体的id Moving objects IDs

public static ObjectIdCollection eBodyId;//能有初速度的所有物体的id Ejecting objects IDs

public static World world;

public static float timeStep = 1.0f / 60.0f;

public static int velocityIterations = 8;

public static int positionIterations = 1;

public static Body body;

public static Body[] mbody;

public static Body[] ebody;

static System.Windows.Forms.Timer timer2 = new System.Windows.Forms.Timer();

// 停止的命令

[CommandMethod("mys")]

public void drawpics()

{

timer2.Stop();

}

[CommandMethod("mybox2d")]

public void test()

{

//世界的定义，只在其中是有用的，定义在-100到100的高度范围内

//World of Box2d, -100 to 100

AABB worldAABB = new AABB();

worldAABB.LowerBound.Set(-100.0f);

worldAABB.UpperBound.Set(100.0f);

Vec2 gravity = new Vec2(0.0f, -10.0f);// Define the gravity vector.

bool doSleep = true;// Do we want to let bodies sleep?

world = new World(worldAABB, gravity, doSleep);// Construct a world object, which will hold and simulate the rigid bodies.

//--选择物体分别作为刚体和可移动物体

//--Select Object for Each group

SelectForFixBody();

SelectForMovingBody();

SelectForEjectingBody();

//--设置时间 Time setting

timer2.Interval = 20;//设置时间为20秒-这个和动画间隔相关

timer2.Tick += new EventHandler(timer2_Tick);

timer2.Start();

}

private static void timer2_Tick(System.Object myObject, System.EventArgs myEventArgs)

{

DocumentLock docLock = aapp.DocumentManager.MdiActiveDocument.LockDocument(); // Code

world.Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);

//对每一个可移动的物体进行更新 Update for moving objects

int i = 0;

foreach (ObjectId id in mBodyId)

{

Vec2 position = mbody.GetPosition();

float angle = mbody.GetAngle();

ChangeBlockRefInsPointAndAngle(id, new Point3d(position.X, position.Y, 0), angle);

i = i + 1;

}

//Update for ejecting objects

i = 0;

foreach (ObjectId id in eBodyId)

{

Vec2 position = ebody.GetPosition();

float angle = ebody.GetAngle();

ChangeBlockRefInsPointAndAngle(id, new Point3d(position.X, position.Y, 0), angle);

i = i + 1;

}

docLock.Dispose();

}

//选择刚性不动物体，(必须是封闭的多义线-即用c进行闭合的多义线)，否则会出错

//Select Fixed Object(Circle or closed lwpolyline)

public static ArrayList SelectForFixBody()

{

Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;

Database db = doc.Database;

Editor ed = doc.Editor;

ArrayList res = new ArrayList();

using (Transaction trans = db.TransactionManager.StartTransaction())

{

PromptSelectionOptions acOptSel = new PromptSelectionOptions();

acOptSel.MessageForAdding = "\n请选择不可移动物体(Please select the fixed object):";

// Create a TypedValue array to define the filter criteria

TypedValue[] acTypValAr = new TypedValue[1];

acTypValAr.SetValue(new TypedValue((int)DxfCode.Start, "LWPOLYLINE,CIRCLE"), 0);

// Assign the filter criteria to a SelectionFilter object

SelectionFilter acSelFtr = new SelectionFilter(acTypValAr);

PromptSelectionResult acSSPrompt = ed.GetSelection(acOptSel, acSelFtr);

if (acSSPrompt.Status == PromptStatus.OK)

{

SelectionSet acSSet = acSSPrompt.Value;

foreach (SelectedObject acSSObj in acSSet)

{

if (acSSObj != null)

{

Entity acEnt = trans.GetObject(acSSObj.ObjectId, OpenMode.ForWrite) as Entity;

if (acEnt != null)

{

ObjectId ObjID = acEnt.ObjectId;

BodyDef groundBodyDef = new BodyDef();

Entity ent0 = (Entity)trans.GetObject(ObjID, OpenMode.ForRead, false);

if (ent0.GetType().Name == "Circle")

{

Circle ent = (Circle)trans.GetObject(ObjID, OpenMode.ForRead, false);

Point3d cen = ent.Center;

//----定义不可移动物体，默认属性

groundBodyDef.Position.Set((float)cen.X, (float)cen.Y);

Body groundBody = world.CreateBody(groundBodyDef);

CircleDef groundShapeDef = new CircleDef();

groundShapeDef.Radius = (float)ent.Radius;

groundBody.CreateFixture(groundShapeDef);

res.Add(groundBody);

}

else if (ent0.GetType().Name == "Polyline")

{

Polyline ent = (Polyline)trans.GetObject(ObjID, OpenMode.ForRead, false);

Point2d v0 = ent.GetPoint2dAt(0);

Vec2[] plvex = GetPolylineForBox2d(ent);

//----定义不可移动物体，默认属性

groundBodyDef.Position.Set((float)v0.X, (float)v0.Y);

Body groundBody = world.CreateBody(groundBodyDef);

PolygonDef groundShapeDef = new PolygonDef();

groundShapeDef.VertexCount = plvex.Length;

groundShapeDef.Vertices = plvex;

groundBody.CreateFixture(groundShapeDef);

res.Add(groundBody);

}

trans.Commit();

}

return res;

}

//选择可发射物体，必须是矩形或圆形的块，否则会出错

//Select Ejecting Object, Should be rectangle of circle Block

public static ArrayList SelectForEjectingBody()

{

Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;

Database db = doc.Database;

Editor ed = doc.Editor;

ArrayList res = new ArrayList();

eBodyId = new ObjectIdCollection();

using (Transaction trans = db.TransactionManager.StartTransaction())

{

// Create a TypedValue array to define the filter criteria

TypedValue[] acTypValAr = new TypedValue[1];

acTypValAr.SetValue(new TypedValue((int)DxfCode.Start, "INSERT"), 0);

SelectionFilter acSelFtr = new SelectionFilter(acTypValAr);

PromptSelectionOptions acOptSel = new PromptSelectionOptions();

acOptSel.MessageForAdding = "\n----\n请选择可发射物体(Please select ejecting object):";

PromptSelectionResult acSSPrompt = ed.GetSelection(acOptSel, acSelFtr);

PromptStringOptions pStrOpts = new PromptStringOptions("\n输入X水平力(Input the X force):(100000)N:");

pStrOpts.AllowSpaces = true;

PromptResult pStrRes = ed.GetString(pStrOpts);

float forcex = System.Convert.ToSingle(pStrRes.StringResult);

pStrOpts = new PromptStringOptions("\n输入Y水平力(Input the Y force):(100000)N:");

pStrOpts.AllowSpaces = true;

pStrRes = ed.GetString(pStrOpts);

float forcey = System.Convert.ToSingle(pStrRes.StringResult);

Vec2 force = new Vec2(forcex, forcey);

if (acSSPrompt.Status == PromptStatus.OK)

{

SelectionSet acSSet = acSSPrompt.Value;

ebody = new Body[acSSet.Count];

int i = 0;

foreach (SelectedObject acSSObj in acSSet)

{

if (acSSObj != null)

{

Entity acEnt = trans.GetObject(acSSObj.ObjectId, OpenMode.ForWrite) as Entity;

if (acEnt != null)

{

var blkRef = trans.GetObject(acSSObj.ObjectId, OpenMode.ForWrite, false) as BlockReference;

float dx = (float)blkRef.ScaleFactors.X;

float dy = (float)blkRef.ScaleFactors.Y;

float rotation = (float)blkRef.Rotation;

Point3d cen = blkRef.Position;

//只考虑方形和圆形两种物体

//-----定义可移动物体，随便定义的属性

BodyDef BodyDef = new BodyDef();

BodyDef.Position.Set((float)cen.X, (float)cen.Y);

Body eBodyi = world.CreateBody(BodyDef);

Point3d respt = GetCircleInBlockReference(acSSObj.ObjectId);

if (respt != Point3d.Origin)

{

CircleDef eShapeDef = new CircleDef();

eShapeDef.Radius = dx / 2.0f;

eShapeDef.Density = 1.0f;// Set the box density to be non-zero, so it will be dynamic.

eShapeDef.Restitution = 0.35f;//这个是反弹的控制（0-1）

eShapeDef.Friction = 0.25f;// Override the default friction.

eBodyi.CreateFixture(eShapeDef);// Add the shape to the body.

eBodyi.SetMassFromShapes();

eBodyi.SetAngle(rotation);

Vec2 forceP = new Vec2((float)cen.X, (float)cen.Y);

eBodyi.ApplyForce(force, eBodyi.GetWorldCenter());

ebody = eBodyi;

eBodyId.Add(acSSObj.ObjectId);

}

else

{

PolygonDef eShapeDef = new PolygonDef();

eShapeDef.SetAsBox(dx / 2.0f, dy / 2.0f);

eShapeDef.VertexCount = 4;

eShapeDef.Density = 1.0f;// Set the box density to be non-zero, so it will be dynamic.

eShapeDef.Restitution = 0.35f;//这个是反弹的控制（0-1），不知道只设置一个有没有效果

eShapeDef.Friction = 0.25f;// Override the default friction.

eBodyi.CreateFixture(eShapeDef);// Add the shape to the body.

eBodyi.SetMassFromShapes();

eBodyi.SetAngle(rotation);

eBodyi.ApplyForce(force, eBodyi.GetWorldCenter());

ebody = eBodyi;

eBodyId.Add(acSSObj.ObjectId);

}

i++;

}

trans.Commit();

}

return res;

}

//选择可掉下物体，必须是矩形或圆形的块，否则会出错

//Select Moving Object, Should be rectangle of circle Block

public static ArrayList SelectForMovingBody()

{

Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;

Database db = doc.Database;

Editor ed = doc.Editor;

ArrayList res = new ArrayList();

mBodyId = new ObjectIdCollection();

using (Transaction trans = db.TransactionManager.StartTransaction())

{

// Create a TypedValue array to define the filter criteria

TypedValue[] acTypValAr = new TypedValue[1];

acTypValAr.SetValue(new TypedValue((int)DxfCode.Start, "INSERT"), 0);

SelectionFilter acSelFtr = new SelectionFilter(acTypValAr);

PromptSelectionOptions acOptSel = new PromptSelectionOptions();

acOptSel.MessageForAdding = "\n----\n请选择可移动物体(Please select Moving object):";

PromptSelectionResult acSSPrompt = ed.GetSelection(acOptSel, acSelFtr);

if (acSSPrompt.Status == PromptStatus.OK)

{

SelectionSet acSSet = acSSPrompt.Value;

mbody = new Body[acSSet.Count];

int i = 0;

foreach (SelectedObject acSSObj in acSSet)

{

if (acSSObj != null)

{

Entity acEnt = trans.GetObject(acSSObj.ObjectId, OpenMode.ForWrite) as Entity;

if (acEnt != null)

{

var blkRef = trans.GetObject(acSSObj.ObjectId, OpenMode.ForWrite, false) as BlockReference;

float dx = (float)blkRef.ScaleFactors.X;

float dy = (float)blkRef.ScaleFactors.Y;

float rotation = (float)blkRef.Rotation;

Point3d cen = blkRef.Position;

//只考虑方形和圆形两种物体

//-----定义可移动物体，随便定义的属性

BodyDef BodyDef = new BodyDef();

BodyDef.Position.Set((float)cen.X, (float)cen.Y);

Body mBodyi = world.CreateBody(BodyDef);

Point3d respt = GetCircleInBlockReference(acSSObj.ObjectId);

if (respt != Point3d.Origin)

{

CircleDef mShapeDef = new CircleDef();

mShapeDef.Radius = dx / 2.0f;

mShapeDef.Density = 1.0f;// Set the box density to be non-zero, so it will be dynamic.

mShapeDef.Restitution = 0.35f;//这个是反弹的控制（0-1），不知道只设置一个有没有效果

mShapeDef.Friction = 0.25f;// Override the default friction.

mBodyi.CreateFixture(mShapeDef);// Add the shape to the body.

mBodyi.SetMassFromShapes();

mBodyi.SetAngle(rotation);

mbody = mBodyi;

mBodyId.Add(acSSObj.ObjectId);

}

else

{

PolygonDef mShapeDef = new PolygonDef();

//Vec2[] plvex = ChangeBox2Poly(dx, dy, rotation);

mShapeDef.SetAsBox(dx / 2.0f, dy / 2.0f);

mShapeDef.VertexCount = 4;

//mShapeDef.Vertices = plvex;

mShapeDef.Density = 1.0f;// Set the box density to be non-zero, so it will be dynamic.

mShapeDef.Restitution = 0.35f;//这个是反弹的控制（0-1），不知道只设置一个有没有效果

mShapeDef.Friction = 0.25f;// Override the default friction.

mBodyi.CreateFixture(mShapeDef);// Add the shape to the body.

mBodyi.SetMassFromShapes();

mBodyi.SetAngle(rotation);

mbody = mBodyi;

mBodyId.Add(acSSObj.ObjectId);

}

i++;

}

trans.Commit();

}

return res;

}

//改变块的插入点和方向

//Change the insertion point and direction of block reference

public static void ChangeBlockRefInsPointAndAngle(ObjectId BlockRefId, Point3d newposition, float angle)

{

Database db = HostApplicationServices.WorkingDatabase;

using (Transaction tr = db.TransactionManager.StartTransaction())

{

Entity ent = (Entity)tr.GetObject(BlockRefId, OpenMode.ForWrite);

var blkRef = tr.GetObject(BlockRefId, OpenMode.ForWrite, false) as BlockReference;

blkRef.Position = newposition;

blkRef.Rotation = angle;

tr.Commit();

Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices.Application.UpdateScreen();

}

// Get some circle information in a block reference

public static Point3d GetCircleInBlockReference(ObjectId oId)

{

Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;

Database db = doc.Database;

Point3d pt = new Point3d();

using (Transaction tr = db.TransactionManager.StartTransaction())

{

BlockReference bref = tr.GetObject(oId, OpenMode.ForRead) as BlockReference;

BlockTableRecord btr = tr.GetObject(bref.BlockTableRecord, OpenMode.ForRead) as BlockTableRecord;

foreach (ObjectId id in btr)

{

Circle cir = tr.GetObject(id, OpenMode.ForRead) as Circle;

if (cir != null)

{

pt = cir.Center.TransformBy(bref.BlockTransform);

}

return pt;

}

//Get lwPolyline information for drawing fixed object

public static Vec2[] GetPolylineForBox2d(Polyline pl)

{

Point2d P0 = pl.GetPoint2dAt(0);

Vec2[] res = new Vec2[pl.NumberOfVertices];

Point3d P03d = new Point3d(pl.GetPoint2dAt(0).X, pl.GetPoint2dAt(0).Y, 0);

Point3d P13d = new Point3d(pl.GetPoint2dAt(1).X, pl.GetPoint2dAt(1).Y, 0);

Point3d P23d = new Point3d(pl.GetPoint2dAt(2).X, pl.GetPoint2dAt(2).Y, 0);

Vector3d normal = new Vector3d(0, 0, 1);

int judge = Clockwise(P03d, P13d, P23d, normal);

Point2d Pti = new Point2d();

for (int i = 0; i < pl.NumberOfVertices; i++)

{

if (judge == -1)

{ Pti = pl.GetPoint2dAt(i); }

else

{ Pti = pl.GetPoint2dAt(pl.NumberOfVertices - 1 - i); }

Vec2 resi = new Vec2((float)(Pti.X - P0.X), (float)(Pti.Y - P0.Y));

res = resi;

}

return res;

}

//gile's function http://www.theswamp.org/index.php?topic=30428.msg360469#msg360469

// Clockwise method, returns 1 if p1, p2, p3 are clockwise,

// 0 if they're aligned, -1 if they're counterclockwise

public static int Clockwise(Point3d p1, Point3d p2, Point3d p3, Vector3d normal)

{

const double pi = 3.141592653589793;

Vector3d v1 = p1.GetVectorTo(p2);

Vector3d v2 = p1.GetVectorTo(p3);

double angle = v1.GetAngleTo(v2, normal);

if (angle == 0.0 || angle == pi)

return 0;

else

{

if (v1.GetAngleTo(v2, normal) < pi)

return -1;

else

return 1;

}

</div><div align="left">// ======================================================================== 
// The following codes are writen by QJCHEN                               ; 
// <a href="http://qjchen.mjtd.com" target="_blank">Http://qjchen.mjtd.com</a>                                                 ; 
// Important: Box2d Library is necessary to support this code             ; 
// <a href="http://code.google.com/p/box2dx/" target="_blank">http://code.google.com/p/box2dx/</a>                                       ; 
// You should download it to generate Box2DX.dll first                    ; 
//     then you could use this code                                       ; 
// Purpose: Test angry bird in Autocad                                    ; 
// How to use:                                                            ; 
// 1) open the dwg in the attachment                                      ; 
// 2) netload Box2DX and this dll (compile this code to DLL)              ; 
// 3) command mybox2d, then select the object for fix object(circle or    ; 
//    lwpolyline), moving object, and ejecting object (these two is block ; 
//    reference, I have make several one, such as 1*1 box, R=0.5 circle,  ; 
//    then use different scalefactor to insert them). Then input the force; 
//    because the unit of these world is (N, m), so it need a big force   ; 
//    in this jpg, the force is 120000                                    ; 
// 4) Use mys command to stop the game                                    ; 
// The platform: Acad2008 and after                                       ; 
// .Net platform is considered to be a better solution for this function  ; 
// Version: 1.0                                                           ; 
// 2013.01.28                                                             ; 
// Thanks to Gile's function for judging the direction of lwpolyline      ; 
// ======================================================================== 
// 
// Permission to use, copy, modify, and distribute this software in 
// object code form for any purpose and without fee is hereby granted, 
// provided that the above copyright notice appears in all copies and 
// that both that copyright notice and the limited warranty and 
// restricted rights notice below appear in all supporting 
// documentation. 
using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices; 
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices; 
using Autodesk.AutoCAD.Geometry; 
using Autodesk.AutoCAD.Runtime; 
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput; 
using System; 
using System.Collections; 
using Box2DX.Dynamics; 
using Box2DX.Collision; 
using Box2DX.Common; 
//gile's function 
using Body = Box2DX.Dynamics.Body; 
using aapp = Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices.Application; 
using sm = System.Math; 
namespace ball 
{ 
    public class Class1 
    { 
        public static ObjectIdCollection mBodyId;//能移动的所有物体的id    Moving objects IDs 
        public static ObjectIdCollection eBodyId;//能有初速度的所有物体的id  Ejecting objects IDs 
        public static World world; 
        public static float timeStep = 1.0f / 60.0f; 
        public static int velocityIterations = 8; 
        public static int positionIterations = 1; 
        public static Body body; 
        public static Body[] mbody; 
        public static Body[] ebody; 
        static System.Windows.Forms.Timer timer2 = new System.Windows.Forms.Timer(); 
        // 停止的命令 
        [CommandMethod("mys")] 
        public void drawpics() 
        { 
            timer2.Stop(); 
        } 
        [CommandMethod("mybox2d")] 
        public void test() 
        { 
            //世界的定义，只在其中是有用的，定义在-100到100的高度范围内 
            //World of Box2d, -100 to 100 
            AABB worldAABB = new AABB(); 
            worldAABB.LowerBound.Set(-100.0f); 
            worldAABB.UpperBound.Set(100.0f); 
            Vec2 gravity = new Vec2(0.0f, -10.0f);// Define the gravity vector. 
            bool doSleep = true;// Do we want to let bodies sleep? 
            world = new World(worldAABB, gravity, doSleep);// Construct a world object, which will hold and simulate the rigid bodies. 
            //--选择物体分别作为刚体和可移动物体 
            //--Select Object for Each group 
            SelectForFixBody(); 
            SelectForMovingBody(); 
            SelectForEjectingBody(); 
            //--设置时间 Time setting 
            timer2.Interval = 20;//设置时间为20秒-这个和动画间隔相关 
            timer2.Tick += new EventHandler(timer2_Tick); 
            timer2.Start(); 
        } 
        private static void timer2_Tick(System.Object myObject, System.EventArgs myEventArgs) 
        { 
            DocumentLock docLock = aapp.DocumentManager.MdiActiveDocument.LockDocument(); // Code 
            world.Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations); 
            //对每一个可移动的物体进行更新 Update for moving objects 
            int i = 0; 
            foreach (ObjectId id in mBodyId) 
            { 
                Vec2 position = mbody.GetPosition(); 
                float angle = mbody.GetAngle(); 
                ChangeBlockRefInsPointAndAngle(id, new Point3d(position.X, position.Y, 0), angle); 
                i = i + 1; 
            } 
            //Update for ejecting objects 
            i = 0; 
            foreach (ObjectId id in eBodyId) 
            { 
                Vec2 position = ebody.GetPosition(); 
                float angle = ebody.GetAngle(); 
                ChangeBlockRefInsPointAndAngle(id, new Point3d(position.X, position.Y, 0), angle); 
                i = i + 1; 
            } 
            docLock.Dispose(); 
        } 
        //选择刚性不动物体，(必须是封闭的多义线-即用c进行闭合的多义线)，否则会出错 
        //Select Fixed Object(Circle or closed lwpolyline) 
        public static ArrayList SelectForFixBody() 
        { 
            Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument; 
            Database db = doc.Database; 
            Editor ed = doc.Editor; 
            ArrayList res = new ArrayList(); 
            using (Transaction trans = db.TransactionManager.StartTransaction()) 
            { 
                PromptSelectionOptions acOptSel = new PromptSelectionOptions(); 
                acOptSel.MessageForAdding = "\n请选择不可移动物体(Please select the fixed object):"; 
                // Create a TypedValue array to define the filter criteria 
                TypedValue[] acTypValAr = new TypedValue[1]; 
                acTypValAr.SetValue(new TypedValue((int)DxfCode.Start, "LWPOLYLINE,CIRCLE"), 0); 
                // Assign the filter criteria to a SelectionFilter object 
                SelectionFilter acSelFtr = new SelectionFilter(acTypValAr); 
                PromptSelectionResult acSSPrompt = ed.GetSelection(acOptSel, acSelFtr); 
                if (acSSPrompt.Status == PromptStatus.OK) 
                { 
                    SelectionSet acSSet = acSSPrompt.Value; 
                    foreach (SelectedObject acSSObj in acSSet) 
                    { 
                        if (acSSObj != null) 
                        { 
                            Entity acEnt = trans.GetObject(acSSObj.ObjectId, OpenMode.ForWrite) as Entity; 
                            if (acEnt != null) 
                            { 
                                ObjectId ObjID = acEnt.ObjectId; 
                                BodyDef groundBodyDef = new BodyDef(); 
                                Entity ent0 = (Entity)trans.GetObject(ObjID, OpenMode.ForRead, false); 
                                if (ent0.GetType().Name == "Circle") 
                                { 
                                    Circle ent = (Circle)trans.GetObject(ObjID, OpenMode.ForRead, false); 
                                    Point3d cen = ent.Center; 
                                    //----定义不可移动物体，默认属性 
                                    groundBodyDef.Position.Set((float)cen.X, (float)cen.Y); 
                                    Body groundBody = world.CreateBody(groundBodyDef); 
                                    CircleDef groundShapeDef = new CircleDef(); 
                                    groundShapeDef.Radius = (float)ent.Radius; 
                                    groundBody.CreateFixture(groundShapeDef); 
                                    res.Add(groundBody); 
                                } 
                                else if (ent0.GetType().Name == "Polyline") 
                                { 
                                    Polyline ent = (Polyline)trans.GetObject(ObjID, OpenMode.ForRead, false); 
                                    Point2d v0 = ent.GetPoint2dAt(0); 
                                    Vec2[] plvex = GetPolylineForBox2d(ent); 
                                    //----定义不可移动物体，默认属性 
                                    groundBodyDef.Position.Set((float)v0.X, (float)v0.Y); 
                                    Body groundBody = world.CreateBody(groundBodyDef); 
                                    PolygonDef groundShapeDef = new PolygonDef(); 
                                    groundShapeDef.VertexCount = plvex.Length; 
                                    groundShapeDef.Vertices = plvex; 
                                    groundBody.CreateFixture(groundShapeDef); 
                                    res.Add(groundBody); 
                                } 
                            } 
                        } 
                    } 
                    trans.Commit(); 
                } 
                return res; 
            } 
        } 
        //选择可发射物体，必须是矩形或圆形的块，否则会出错 
        //Select Ejecting Object, Should be rectangle of circle Block 
        public static ArrayList SelectForEjectingBody() 
        { 
            Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument; 
            Database db = doc.Database; 
            Editor ed = doc.Editor; 
            ArrayList res = new ArrayList(); 
            eBodyId = new ObjectIdCollection(); 
            using (Transaction trans = db.TransactionManager.StartTransaction()) 
            { 
                // Create a TypedValue array to define the filter criteria 
                TypedValue[] acTypValAr = new TypedValue[1]; 
                acTypValAr.SetValue(new TypedValue((int)DxfCode.Start, "INSERT"), 0); 
                SelectionFilter acSelFtr = new SelectionFilter(acTypValAr); 
                PromptSelectionOptions acOptSel = new PromptSelectionOptions(); 
                acOptSel.MessageForAdding = "\n----\n请选择可发射物体(Please select ejecting object):"; 
                PromptSelectionResult acSSPrompt = ed.GetSelection(acOptSel, acSelFtr); 
                PromptStringOptions pStrOpts = new PromptStringOptions("\n输入X水平力(Input the X force):(100000)N:"); 
                pStrOpts.AllowSpaces = true; 
                PromptResult pStrRes = ed.GetString(pStrOpts); 
                float forcex = System.Convert.ToSingle(pStrRes.StringResult); 
                pStrOpts = new PromptStringOptions("\n输入Y水平力(Input the Y force):(100000)N:"); 
                pStrOpts.AllowSpaces = true; 
                pStrRes = ed.GetString(pStrOpts); 
                float forcey = System.Convert.ToSingle(pStrRes.StringResult); 
                Vec2 force = new Vec2(forcex, forcey); 
                if (acSSPrompt.Status == PromptStatus.OK) 
                { 
                    SelectionSet acSSet = acSSPrompt.Value; 
                    ebody = new Body[acSSet.Count]; 
                    int i = 0; 
                    foreach (SelectedObject acSSObj in acSSet) 
                    { 
                        if (acSSObj != null) 
                        { 
                            Entity acEnt = trans.GetObject(acSSObj.ObjectId, OpenMode.ForWrite) as Entity; 
                            if (acEnt != null) 
                            { 
                                var blkRef = trans.GetObject(acSSObj.ObjectId, OpenMode.ForWrite, false) as BlockReference; 
                                float dx = (float)blkRef.ScaleFactors.X; 
                                float dy = (float)blkRef.ScaleFactors.Y; 
                                float rotation = (float)blkRef.Rotation; 
                                Point3d cen = blkRef.Position; 
                                //只考虑方形和圆形两种物体 
                                //-----定义可移动物体，随便定义的属性 
                                BodyDef BodyDef = new BodyDef(); 
                                BodyDef.Position.Set((float)cen.X, (float)cen.Y); 
                                Body eBodyi = world.CreateBody(BodyDef); 
                                Point3d respt = GetCircleInBlockReference(acSSObj.ObjectId); 
                                if (respt != Point3d.Origin) 
                                { 
                                    CircleDef eShapeDef = new CircleDef(); 
                                    eShapeDef.Radius = dx / 2.0f; 
                                    eShapeDef.Density = 1.0f;// Set the box density to be non-zero, so it will be dynamic. 
                                    eShapeDef.Restitution = 0.35f;//这个是反弹的控制（0-1） 
                                    eShapeDef.Friction = 0.25f;// Override the default friction. 
                                    eBodyi.CreateFixture(eShapeDef);// Add the shape to the body. 
                                    eBodyi.SetMassFromShapes(); 
                                    eBodyi.SetAngle(rotation); 
                                    Vec2 forceP = new Vec2((float)cen.X, (float)cen.Y); 
                                    eBodyi.ApplyForce(force, eBodyi.GetWorldCenter()); 
                                    ebody = eBodyi; 
                                    eBodyId.Add(acSSObj.ObjectId); 
                                } 
                                else 
                                { 
                                    PolygonDef eShapeDef = new PolygonDef(); 
                                    eShapeDef.SetAsBox(dx / 2.0f, dy / 2.0f); 
                                    eShapeDef.VertexCount = 4; 
                                    eShapeDef.Density = 1.0f;// Set the box density to be non-zero, so it will be dynamic. 
                                    eShapeDef.Restitution = 0.35f;//这个是反弹的控制（0-1），不知道只设置一个有没有效果 
                                    eShapeDef.Friction = 0.25f;// Override the default friction. 
                                    eBodyi.CreateFixture(eShapeDef);// Add the shape to the body. 
                                    eBodyi.SetMassFromShapes(); 
                                    eBodyi.SetAngle(rotation); 
                                    eBodyi.ApplyForce(force, eBodyi.GetWorldCenter()); 
                                    ebody = eBodyi; 
                                    eBodyId.Add(acSSObj.ObjectId); 
                                } 
                            } 
                        } 
                        i++; 
                    } 
                } 
                trans.Commit(); 
            } 
            return res; 
        } 
        //选择可掉下物体，必须是矩形或圆形的块，否则会出错 
        //Select Moving Object, Should be rectangle of circle Block 
        public static ArrayList SelectForMovingBody() 
        { 
            Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument; 
            Database db = doc.Database; 
            Editor ed = doc.Editor; 
            ArrayList res = new ArrayList(); 
            mBodyId = new ObjectIdCollection(); 
            using (Transaction trans = db.TransactionManager.StartTransaction()) 
            { 
                // Create a TypedValue array to define the filter criteria 
                TypedValue[] acTypValAr = new TypedValue[1]; 
                acTypValAr.SetValue(new TypedValue((int)DxfCode.Start, "INSERT"), 0); 
                SelectionFilter acSelFtr = new SelectionFilter(acTypValAr); 
                PromptSelectionOptions acOptSel = new PromptSelectionOptions(); 
                acOptSel.MessageForAdding = "\n----\n请选择可移动物体(Please select Moving object):"; 
                PromptSelectionResult acSSPrompt = ed.GetSelection(acOptSel, acSelFtr); 
                if (acSSPrompt.Status == PromptStatus.OK) 
                { 
                    SelectionSet acSSet = acSSPrompt.Value; 
                    mbody = new Body[acSSet.Count]; 
                    int i = 0; 
                    foreach (SelectedObject acSSObj in acSSet) 
                    { 
                        if (acSSObj != null) 
                        { 
                            Entity acEnt = trans.GetObject(acSSObj.ObjectId, OpenMode.ForWrite) as Entity; 
                            if (acEnt != null) 
                            { 
                                var blkRef = trans.GetObject(acSSObj.ObjectId, OpenMode.ForWrite, false) as BlockReference; 
                                float dx = (float)blkRef.ScaleFactors.X; 
                                float dy = (float)blkRef.ScaleFactors.Y; 
                                float rotation = (float)blkRef.Rotation; 
                                Point3d cen = blkRef.Position; 
                                //只考虑方形和圆形两种物体 
                                //-----定义可移动物体，随便定义的属性 
                                BodyDef BodyDef = new BodyDef(); 
                                BodyDef.Position.Set((float)cen.X, (float)cen.Y); 
                                Body mBodyi = world.CreateBody(BodyDef); 
                                Point3d respt = GetCircleInBlockReference(acSSObj.ObjectId); 
                                if (respt != Point3d.Origin) 
                                { 
                                    CircleDef mShapeDef = new CircleDef(); 
                                    mShapeDef.Radius = dx / 2.0f; 
                                    mShapeDef.Density = 1.0f;// Set the box density to be non-zero, so it will be dynamic. 
                                    mShapeDef.Restitution = 0.35f;//这个是反弹的控制（0-1），不知道只设置一个有没有效果 
                                    mShapeDef.Friction = 0.25f;// Override the default friction. 
                                    mBodyi.CreateFixture(mShapeDef);// Add the shape to the body. 
                                    mBodyi.SetMassFromShapes(); 
                                    mBodyi.SetAngle(rotation); 
                                    mbody = mBodyi; 
                                    mBodyId.Add(acSSObj.ObjectId); 
                                } 
                                else 
                                { 
                                    PolygonDef mShapeDef = new PolygonDef(); 
                                    //Vec2[] plvex = ChangeBox2Poly(dx, dy, rotation); 
                                    mShapeDef.SetAsBox(dx / 2.0f, dy / 2.0f); 
                                    mShapeDef.VertexCount = 4; 
                                    //mShapeDef.Vertices = plvex; 
                                    mShapeDef.Density = 1.0f;// Set the box density to be non-zero, so it will be dynamic. 
                                    mShapeDef.Restitution = 0.35f;//这个是反弹的控制（0-1），不知道只设置一个有没有效果 
                                    mShapeDef.Friction = 0.25f;// Override the default friction. 
                                    mBodyi.CreateFixture(mShapeDef);// Add the shape to the body. 
                                    mBodyi.SetMassFromShapes(); 
                                    mBodyi.SetAngle(rotation); 
                                    mbody = mBodyi; 
                                    mBodyId.Add(acSSObj.ObjectId); 
                                } 
                            } 
                        } 
                        i++; 
                    } 
                } 
                trans.Commit(); 
            } 
            return res; 
        } 
        //改变块的插入点和方向 
        //Change the insertion point and direction of block reference 
        public static void ChangeBlockRefInsPointAndAngle(ObjectId BlockRefId, Point3d newposition, float angle) 
        { 
            Database db = HostApplicationServices.WorkingDatabase; 
            using (Transaction tr = db.TransactionManager.StartTransaction()) 
            { 
                Entity ent = (Entity)tr.GetObject(BlockRefId, OpenMode.ForWrite); 
                var blkRef = tr.GetObject(BlockRefId, OpenMode.ForWrite, false) as BlockReference; 
                blkRef.Position = newposition; 
                blkRef.Rotation = angle; 
                tr.Commit(); 
                Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices.Application.UpdateScreen(); 
            } 
        } 
        // Get some circle information in a block reference 
        public static Point3d GetCircleInBlockReference(ObjectId oId) 
        { 
            Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument; 
            Database db = doc.Database; 
            Point3d pt = new Point3d(); 
            using (Transaction tr = db.TransactionManager.StartTransaction()) 
            { 
                BlockReference bref = tr.GetObject(oId, OpenMode.ForRead) as BlockReference; 
                BlockTableRecord btr = tr.GetObject(bref.BlockTableRecord, OpenMode.ForRead) as BlockTableRecord; 
                foreach (ObjectId id in btr) 
                { 
                    Circle cir = tr.GetObject(id, OpenMode.ForRead) as Circle; 
                    if (cir != null) 
                    { 
                        pt = cir.Center.TransformBy(bref.BlockTransform); 
                    } 
                } 
            } 
            return pt; 
        } 
        //Get lwPolyline information for drawing fixed object 
        public static Vec2[] GetPolylineForBox2d(Polyline pl) 
        { 
            Point2d P0 = pl.GetPoint2dAt(0); 
            Vec2[] res = new Vec2[pl.NumberOfVertices]; 
            Point3d P03d = new Point3d(pl.GetPoint2dAt(0).X, pl.GetPoint2dAt(0).Y, 0); 
            Point3d P13d = new Point3d(pl.GetPoint2dAt(1).X, pl.GetPoint2dAt(1).Y, 0); 
            Point3d P23d = new Point3d(pl.GetPoint2dAt(2).X, pl.GetPoint2dAt(2).Y, 0); 
            Vector3d normal = new Vector3d(0, 0, 1); 
            int judge = Clockwise(P03d, P13d, P23d, normal); 
            Point2d Pti = new Point2d(); 
            for (int i = 0; i < pl.NumberOfVertices; i++) 
            { 
                if (judge == -1) 
                { Pti = pl.GetPoint2dAt(i); } 
                else 
                { Pti = pl.GetPoint2dAt(pl.NumberOfVertices - 1 - i); } 
                Vec2 resi = new Vec2((float)(Pti.X - P0.X), (float)(Pti.Y - P0.Y)); 
                res = resi; 
            } 
            return res; 
        } 
        //gile's function <a href="http://www.theswamp.org/index.php?topic=30428.msg360469#msg360469" target="_blank">http://www.theswamp.org/index.php?topic=30428.msg360469#msg360469</a> 
        // Clockwise method, returns 1 if p1, p2, p3 are clockwise, 
        // 0 if they're aligned, -1 if they're counterclockwise 
        public static int Clockwise(Point3d p1, Point3d p2, Point3d p3, Vector3d normal) 
        { 
            const double pi = 3.141592653589793; 
            Vector3d v1 = p1.GetVectorTo(p2); 
            Vector3d v2 = p1.GetVectorTo(p3); 
            double angle = v1.GetAngleTo(v2, normal); 
            if (angle == 0.0 || angle == pi) 
                return 0; 
            else 
            { 
                if (v1.GetAngleTo(v2, normal) < pi) 
                    return -1; 
                else 
                    return 1; 
            } 
        } 
    } 
}</div><div align="left">

仲文玉 · 发表于 2013-1-28 20:45:04

支持qjchen

landsat99 · 发表于 2022-5-20 10:51:35

相当棒的试验

受启发

hhh454 · 发表于 2022-9-3 21:22:23

感谢分享，佩服，太有才了

chpmould · 发表于 2013-1-28 22:59:29

本帖最后由 chpmould 于 2013-1-28 23:00 编辑

支持一下，写的很好

1716768452 · 发表于 2013-1-29 13:04:14

陈老师~！赞啊~

guohq · 发表于 2013-1-29 13:46:40

~~佩服~~

fhxu · 发表于 2013-1-29 15:04:11

这个厉害，不过玩起来应该很费劲！

Casa小宝 · 发表于 2013-1-30 17:23:47

~老师相当厉害！~

chleiwu · 发表于 2013-2-1 08:45:32

神技术

mokson · 发表于 2013-2-4 18:03:43

太有才了。

logoin · 发表于 2013-2-8 23:34:05

强人。。。。。

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