已知基点及方位，求盒子最近位置

NetBee · 发表于 2013-3-7 09:21:40

本帖最后由 NetBee 于 2013-3-7 09:34 编辑

已知基点，及基点到盒子中心的方位角。
盒子的长宽已知，盒子的方位角已知。

求盒子距离基点指定距离的位置

pzweng · 发表于 2013-3-7 09:45:58

算法呢? 贴出来

NetBee · 发表于 2013-3-7 09:53:48

正在准备和大家讨论呀。

highflybir · 发表于 2013-3-13 16:26:46

这个极值可以由余弦定理得到。因为已知了两边长，夹角与旋转角度有关。那么在这个三角函数
（角度的余弦）取得最小值，距离最小。
而这个角度的求法，请考虑与圆周角的差值。

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