计算三维实体组件的重量和重心

gaics

计算三维实体组件的重量和重心，选取对象是三维实体；对象按图层区分材质，代码根据材质设置密度。
当前设置了“铝”、“钢”、“玻璃”及“棉”四种材质，密度依次对应2.7、7.9、2.5、0.08；可自由修改。

更新了，换了一种算法，更简单。