三维旋转矩阵

kozmosovia · 发表于 2023-7-28 08:57:38

在A点有一个块，B点是个三维点，需要三维旋转该块使之垂直于AB轴，如何根据AB坐标构造变换矩阵？

ssyfeng · 发表于 2023-7-28 09:17:43

两点不能确定平面，那不是有无数种解嘛

kozmosovia · 发表于 2023-7-28 09:36:04

本帖最后由 kozmosovia 于 2023-7-28 09:37 编辑

随便一个解就行，因为图块可以再根据实际需要修正旋转角度。主要是先确保于空间线垂直，或者直接使用AB的法向作为图块所在平面的X轴。

vormittag · 发表于 2023-7-28 14:01:44

查 Autocad 的帮助，任意轴算法。或者你直接用 trans 函数把基向量变换到 AB 向量为法线的对象坐标系然后去构造。

4551986 · 发表于 2023-7-29 19:09:53

这是图形的旋转，让矩阵旋转就行了

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