这个作业简单吗？需要多少时间？

lgh930

设计一种旋转定位的机械手

转盘直径12-16cm

小立方块边长2.5cm

微型旋转定位机械手的设计要求:

1)能够在0°，45°，90°，135°和180°五个位置进行定位，

2)承载最大的重量0.5kg

3)旋转台和相应的支撑件尽可能质量轻，整体的体积尽可能小，结构尽量简单(使用镂空).

4)采用solidworks建模。