从相似工程学的角度观察,机械设计过程与生物发育过程具有相似性,寻求机械设计与生物生长行为之间的相似关系显得尤为重要。在这些相似关系中,适应性是其中的核心纽带,可以建立两者之间的映射,为机械设计仿生方法寻求理论依据。
适应是生物学中的一个概念,它主要指:① 生物只有与环境协调才能生存,否则将会被淘汰;② 生物对环境压力的反应,表明生物只有适应外界条件,才能有利于自身的生存。
自然系统都服从着一个自然规律[周美立]:在保证实现环境允许系统达到的功能的前提下,使主系统对空间、时间、物质、能量和信息的利用率最高。主系统的特性是一种整体待性,它的结构与功能依然是在其中多个子系统自适应过程中形成的。当多个子系统的自适应过程中,存在信息接受、信息流通相信息反馈的相似性,则主系统之间出现相似性。生物体中出现的很多结构与功能,以及自动调节相似性,都是其中子系统具有生物能自动识别、测量和分析环境中对象,自动获取环境信息场中信息,通过自适应而形成。生物系统是一个自适应系统,具有信息反馈能力,能自动适应环境中信息的变化,自动改变自身的特性,以保持整体系统处于最优状态。系统内一个子系统与其它各子系统之间形成共适,而不是各个子系统处于彼此孤立的状态。子系统行为受主系统控制,主系统的目的和外界信息变化给予强烈影响。生物总是试图在变化的环境条件下,维持生理平衡,自动调节其特性。这种调节过程是接受环境中信息指令,调整体内机能实现的。如果调整过程中支配生物特性的本质变量,保持在生理学的限度内,则调整过程是自适应的。自适应过程始终与外部信息指令、内部的信息流通、信息反馈相联系。
机械产品的设计过程同样要求具备自适应能力,因为任何零件不是单独存在的,它一定是“被使用的”[陈伯雄],即零件的几何特征参数的确定一定是与之相关联的零部件相配合。设计者总是力图寻求机械设计过程的自动化,要求装配体在部分零部件更新或改型后,其余零部件能在装配关系的约束下自动与新零部件配合。可以把机械产品看作一个主系统,零部件看作子系统,设计配凑中的参数输入和编辑修改就相当于外界信息指令,零部件在接收到驱动参数变化或几何约束改变的信息后,能自动更改本身特征以调整大小和位置符合设计要求,零部件尺寸或位置发生变化后,与之相关联的零部件能够自动识别、测量和分析装配关系并在其约束下自动调整尺寸或位置以适应新环境。在基于参数化特征造型和关联装配设计的CAD 系统中,这种功能的实现要求被调整零部件的特征和草图均设置为自适应。自适应设计或称装配关联设计是参数化设计和变量化设计的继承和发展,在零件造型时采用参数化设计,确保设计过程次序分明,零件模型稳定可靠,在装配过程中将基于基础零部件在位设计其他零部件或将新装入零件设置为自适应,方便地实现装配体设计后期的优化修改或错误纠正。
Inventor的自适应技术,秉承参数化和变量化发展方向,恰好能够实现这种仿生设计方法。笔者将有待进一步探讨,望各位都提建议。谢谢 |