[讨论]空间坐标变换的解法

zgzzsn · 发表于 2006-12-30 07:14:00

本帖最后由作者于 2006-12-30 8:10:38 编辑

征求空间坐标变换的解法：

已知空间直线ＡＢ。在ｏｘｙｚ中
Ａ（1，2，3），Ｂ（6，5，4）

将坐标系：
绕ｏｘ轴选择7度；
绕ｏｙ轴选择8度；
绕ｏｚ轴选择9度；
沿ｘ轴移动10；
沿ｙ轴移动20；
沿ｚ轴移动30；

求直线ＡＢ，在ｏ‘ｘ’ｙ‘ｚ’中的坐标值。

征求解法。可以用ｅｘｃｅｌ，或者ｌｉｓｐ

1.另坐标轴旋转的先后是否有区别。

2.三次旋转均相对原坐标系的算法

3.三次旋转均在前一步的基础上变换。的算法

ahlzl · 发表于 2006-12-30 09:24:00

本帖最后由作者于 2006-12-30 9:27:38 编辑

VBA中有一个TransformBy方法，可用在这地方。

本站出的《AutoCAD VBA 二次开发教程》( http://www.mjtd.com/Html/News/mcNews/94520060213175331.htm )中有具体的程序。

zgzzsn · 发表于 2006-12-31 07:10:00

楼上版主老师，能不能将详细算法帖上来？那些资料我没有找到。

先谢谢指教。

兰州人 · 发表于 2007-2-17 13:40:00

用excel直接算就行了．

L=SQR(dx^2+dy^2+dz^2)

    alfa = (x - x1) / Sqr((x - x1) ^ 2 + (y - y1) ^ 2 + (z - z1) ^ 2)
    beta = (y - y1) / Sqr((x - x1) ^ 2 + (y - y1) ^ 2 + (z - z1) ^ 2)
    theta = (z - z1) / Sqr((x - x1) ^ 2 + (y - y1) ^ 2 + (z - z1) ^ 2)

andrea2004 · 发表于 2007-2-25 21:25:00

请问楼上

SQR dx dy dz x x1等等都是什么含义啊？

zgzzsn · 发表于 2007-4-11 15:42:00

如能编一个excel就好了

zgzzsn · 发表于 2007-5-7 08:29:00

谁有好方法？

jkbanana · 发表于 2007-5-9 17:57:00

本帖最后由作者于 2007-5-10 13:02:49 编辑

空间的点的旋转和平移问题是3维矢量解析类的问题,在材料力学中常常被讨论,

你可以取找找这方面的参考书.

zgzzsn · 发表于 2011-6-4 06:47:48

对于楼主的问题现在谁有好的算法?

drc2000 · 发表于 2011-6-4 09:40:05

本帖最后由 drc2000 于 2011-6-4 11:10 编辑

A绕oz轴旋转后x坐标不变,变换公式为:
x'=Xcosa-Ysina
y'=Xsina+Ycosa
z'=z

A(1,2,3)绕oz轴旋转9°后坐标是:A'(1*cos9°-2sin9°, 1*sin9°+2cos9°, 3)
既:A'(0.67482, 2.13181, 3)

同法可得其余各个点的坐标.

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