自己设计行星减速器的疑问

mchoo

由于工作需要自行设计行星减速器，原理图如下。太阳轮为动力输入，行星架为输出。减速比在3至5之间，要求太阳轮与行星架的传动精确，整个减速器低背隙，这点很重要。还要求减速比在需要的情况下能进行微调。微调主要是在内齿轮外面在加工一个自锁蜗轮，蜗杆不转时，蜗轮被蜗杆锁住；需要微调减速比时转动蜗杆及可。但有以下疑问：

1.低背隙，很多行星减速器生产企业都宣称自己的产品背隙<8'，但如果都是用直齿轮（就算用斜齿好象也好不太多），而没有什么特别的结构，好象很难保证低背隙。在NEUGART的网站上也没有介绍是否有特别结构，还请高手指点。

2.高精确的传动比，提高齿轮的加工精度应该是很好的方法，但行星轮的数量好象也有点影响，行星轮多是载荷分布更均匀，但又对加工和装配精度要求高，NEUGART的行星齿轮好象都在4个以上，不知道国内生产的行星减速器一般采用几个行星轮？

3.补充，传递的功率最大5KW，年用量10个左右，所以不准备找专业生产企业订做。

希望各位赐教，不胜感激。