请教一个平面并联机构问题？？？

hhh168168 · 发表于 2008-3-8 01:28:00

正在考虑一个3-CCC平面并联机构问题,可是到处找不到。

是通过三个液压作动器实现对平台的两个平动自由度和1个回转自由度的控制，如图：

CNKI网所有论文均未提及，是不值得还是实现有困难？

实际设计中应注意哪些问题？

敬请666等高手们指教！！！！恭候。

LIUSEA2006 · 发表于 2008-3-8 12:18:00

1、首先，这个太专业，和这个论坛的内容有些远了！

2、其次，这个机构的动作过于复杂，用三个液压油缸恐怕很难实现灵活的运动规律。

3、液压系统控制三个油缸同时动作，各个位置的受力、速度、运动方向都要考虑，所以很难实现。

4、除非给出特定的比较简单运动规律，才能具体考虑设计的因素。

hhh168168 · 发表于 2008-3-8 19:18:00

并联机构是相当有前途的机构形式，也是机电一体化对传统机械机构的革命。

实际上我们这个论坛应更多的探讨一些真正的设计问题，机构设计这是一个机械设计师必须经常考虑的问题，如果单纯讨论些绘图技巧说实在的没多大意思，inventor只要找一本陈老师的书，一个礼拜应该基本精通，否则就别学了！个别问题偶尔探讨一下还可以理解。

之所以现在很少来，就是因为缺乏这类内容，也是很难吸引真正的设计高手的原因，如果多一些666、水中水这样的设计师，多一些真正设计问题，论坛也许能火一些，大家也能真正从中学点东西。

唉。

canyouzeng · 发表于 2008-3-10 08:30:00

这里只是一个软件应用区。你去下面的地址看看吧……

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