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三维图形几何变换.rar
http://202.114.88.54/new/cadm/ja3-3.htm
根据复合变换的原理，过原点任意轴 旋转θ角的三维旋转变换矩阵为：
（3-65）
将上述基本变换矩阵代入式（3-65），得到复合变换矩阵：
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发表于 2008-9-15 08:36:00
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