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一般是通过适当地变换坐标系后直接旋转对象就能解决实际问题,非要绕直线旋转坐标系可用下面的方法:
1.先在当前坐标系下画出过圆点的三个坐标轴方向的线段
2.让坐标系中Z轴与那条直线重合
3.绕Z轴旋转“三个坐标轴方向的线段”成某一个角度
4.按旋转后的三个坐标轴方向的线段重新定义坐标系
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