简单线性变换坐标系的表示

wgq2808

使用COMMAND命令只能实现坐标系的平移，如何使用ENTMAKE函数 实现如下的线性变换：
X0(Y0 Z0)为新建坐标系原点坐标（属于WCS）,a(b c)为坐标线性变换系数，X(Y Z)为
WCS中一点，X'(Y' Z')为该点经新坐标系变换后的坐标。请高手赐教!先表示感谢！

ZZXXQQ

lisp中有函数trans可以将坐标从WCS中转换到UCS。