明白了，谢谢
这个就是钢管螺旋输送线!!!!
这样做了能前进吗？让我们来分析一下。
可以简化成两个不共面的圆在作纯滚动，过接触点及两圆的圆心作一个面，我们可以看到，这两个圆在接触点的切线是重合的，也就是说，这样的传动并没有产生轴向的分运动，与正放的支持轮没有区别。
为了保持小轮和钢管全面接触，小轮必须做成锥形，对吧？这个面上小轮的各接触点所在的圆直径不同，线速度不同，只会产生一个水平转动的趋势，并产生滑动摩擦，只增加阻力。
因而要用用自己脑袋，分析一下，不要误事啊
呵呵，根本就不用从理论上分析，也不论楼上理论正确与否，这种设备已经应用在钢管工厂中很多年了，可能比你的年龄都要长，不要想当然的怀疑已经经过实践检验的事物哦~~~~~
而且这里确实存在轴向分力。请用你的头脑认真思考一下：
1、传动轮正放时（a=0度）钢管原地旋转，不产生轴向运动；传动轮横放时（a=90度）呢？钢管不旋转，只产生轴向运动；那么传动轮斜放时呢？还是“原地旋转”吗？！
2、请问：汽车是如何转向的？
你的问题就出在“过接触点及两圆的圆心作一个面”这个思路上，因为这两个圆不共面，所以这个辅助面无任何意义，因此使你得出“这两个圆在接触点的切线是重合的”的错误推断。
正确的分析应该是：过两个圆的公切点做一个面，这个面与两个圆都相切，两个圆在辅助面上的投影之间存在一个夹角，正是这个夹角产生了轴向和切向两个分量，切向分量使钢管旋转，轴向分量使钢管前进后退。
另：传动轮的形状对设备运转的影响也不大，传动轮可以是刚性的，也可以是柔性的，在一些简易生产线上干脆就用轮胎。
换一个角度思考：
你被固定在钢管上，随钢管一起旋转，为了不至于对你太过残忍，只保留一个传动轮，这个传动轮与钢管之间存在一个夹角。
根据爱老爷子的相对论原理，在你的眼中钢管是不动的，就像大家眼中的地球。而传动轮则在钢管表面滚动，注意这里是“滚动”，而不是“侧滑”，那么这个轮子在钢管表面的轨迹是什么样子的？答对了，是螺旋线！！
现在把你从管子上放下来，你又看到了什么？传动轮被固定在机架上，反过来钢管就在作螺旋运动了，螺旋线的螺距就是钢管自转一周前进的距离。
怎么样，是不是更糊涂了？！把谁绑到管子上面转都会晕的，别告诉我你是杨立伟的同事。
好主意！
在园林机械中有一种能够“爬树”的电锯，它就有类似机构，用三个轮子倾斜着将树干“夹住”，电机驱动轮子正转或反转，这样电锯就能“爬上”“爬下”了。
这样人就手持一个控制器(或者遥控器)，站在树下控制电锯的电机正旋或反旋，就能让电锯锯掉多余的枝干了，免除了爬树的痛苦
还是有明白人呀。
大由所悟
哈哈！螺旋管生产线就是用它！