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楼主: 明经快报

[LISP群(1)] 2013-11-12 明经 AutoLISP 编程(102918348) 群聊记录:大家有没有遇到过这类问题,计算得到的一个大数,在使用过程中出现了不明原因的自

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 楼主| 发表于 2013-11-12 15:47:36 | 显示全部楼层
[NJZX05]剑无锋 15:47:36
呵呵,软件保护
[VBALISPER]恐龙 15:47:36
应该可以。当做是TXT
[NJZX05]剑无锋 15:53:05
其中只有能够同时获得空间点位的距离与颜色值,就行了
[NJZX05]剑无锋 15:53:55
可以通过光线的变换算法,和透视原理,还原出三维实体
[yarp]潜水 15:55:17
问题是你必须知道两个相机的相对位置参数。这个很重要。
[NJZX05]剑无锋 15:55:30
这样可以从单点出发,得到空间三维,而不需要多角度摄像,这也更适合我们的使用
是啊
[NJZX05]剑无锋 15:56:06
也就是说,并不是一定要具有两只眼的人,才是能够知道距离的
[yarp]潜水 15:56:09
这怎么可能呢,至少双目吧?
要不你怎么测定距离呢?
[NJZX05]剑无锋 15:56:35
可以这有点颠覆我们以前被教的
但我就是要颠覆
[yarp]潜水 15:57:08
不可能违反物理定律吧?
[NJZX05]剑无锋 15:57:53
测定距离的方法多了,最常见的有根据波长的主动测距,通过发射光的返回时间,得到距离
你还觉得我的摄像机违反物理定律吗?
[yarp]潜水 15:59:19
普通摄像头那有这个功能。
你要弄一个激光器,分像素处理。
[NJZX05]剑无锋 15:59:38
所以是新定义的三维摄像头啊
单点的
不像以前大家所想的,需要多角度的
[lisp-study]jun 16:00:17
[qqimg]201311/{9CC56502-52AC-3283-5F4A-AAD819AC68F8}.jpg[/qqimg]
[kewyst]………… 16:00:27
三维扫早就有了
[NJZX05]剑无锋 16:00:55
多角度的存在个问题,那就是空间距离较大,而且在点阵图像识别上,很难将色彩空间的东西,识别成距离
[kewyst]………… 16:01:02
而且还能得到三维坐标 直接生成三维图形
[NJZX05]剑无锋 16:01:19
有归有,难道不允许我重新定义吗?
[yarp]潜水 16:01:22
那有这样的摄像头,想想原理就没有,扫描仪倒了。
倒有。
[NJZX05]剑无锋 16:01:31
说不定我这定义,还能卖点钱呢
[yarp]潜水 16:02:03
没有这东西。
[NJZX05]剑无锋 16:02:30
可以生产呀
[yarp]潜水 16:02:35
CCD不可能同是取像素又同时测定距离。
[stoyer][stoyer] 16:02:41
单点的比较牛了, 什么仪器精密到可以把短距离内的光跑的时间都能测出来???
[NJZX05]剑无锋 16:03:00
我都不需要专利了,还有人反对,先看看可不可行好吗?
[stoyer][stoyer] 16:03:08
ccd是多点交叉测距离的吧.
[yarp]潜水 16:03:32
那你准备用什么来探测呢?
[NJZX05]剑无锋 16:03:49
我不用多点交叉测距行吗?
[yarp]潜水 16:04:00
那你用什么?
[NJZX05]剑无锋 16:05:22
定义个算法:
得到平面图像
对平面图像所有点循环的范围,执行
[NJZX05]剑无锋 16:06:05
定义个算法:
得到平面图像
对平面图像所有点循环(对每个点执行测距,将距离信息附加到点上)
可行吗?
[yarp]潜水 16:06:53
你已经是图片了,那所有的距离信息就丢失了。
[NJZX05]剑无锋 16:07:07
当然,可以不必对所有点测距,而将点的颜色出现跃变的地方测距,无跃变隔一定距离测一次
[yarp]潜水 16:07:32
不可能。
[NJZX05]剑无锋 16:07:35
我是的三维图片,不行吗?我不能定义这个图片格式吗?
[yarp]潜水 16:08:15
你的图片怎么能区分这里一张照片的再次拍照还是真实拍出来的一张照片呢?
[NJZX05]剑无锋 16:08:38
用我自己的格式不行吗?
[stoyer][stoyer] 16:09:09
理论上,行.
[yarp]潜水 16:09:15
那你的图片的格式的信息又来源于那里呢?双目,CCD测距?
[yarp]潜水 16:09:51
别人都把这些信息附在里面了,就不需要你继续处理了。
[yarp]潜水 16:10:29
格式是其次的,问题是这些信息的来源。
[NJZX05]剑无锋 16:10:30
错,再怎么这都是点阵图片
[NJZX05]剑无锋 16:11:10
不过通常是图片,是二维+色度空间
我的是三维+色度空间
[yarp]潜水 16:12:05
那你的多的一维的信息是用什么方式取得的?
[stoyer][stoyer] 16:12:06
你要的是类似谷歌街景这效果吧?
[yarp]潜水 16:12:54
有了这一维的信息后面的事都不带难度了。
[NJZX05]剑无锋 16:13:02
但是,如果定义一套软件,就在这个新定义的三维图片的格式基础上进行处理,也可以丢掉AutoCAD的矢量标准,而另辟图像识别与处理的途径
是的,关键就是这一维
[yarp]潜水 16:13:55
还有另一个问题。你无法保存遮挡住的这一部分的三维信息。
[NJZX05]剑无锋 16:14:07
大家有点怀疑精神好不好,有点创新精神好不好
[yarp]潜水 16:14:31
好吧,我们继续创新。
遮挡部分的信息怎么表示?
[NJZX05]剑无锋 16:15:34
我的三维,是单点可见的三维,也就是当前视觉,这更符合我们认识空间的习惯,我们不是青蛙,需要移动才能识别
[stoyer][stoyer] 16:16:18
单点可见...这和2维好像就没区别了吧.
[yarp]潜水 16:16:51
那你的图片对于我们要处理的东西来说信息就是不完整的。
也可以丢掉AutoCAD的矢量标准,而另辟图像识别与处理的途径
这就不现实。
[NJZX05]剑无锋 16:18:49
很多时候,我们认识东西,是在一个静止点上的,比如,我想做一个钢结构的自动安装设备,里面需要这样一个设备(还在定义阶段):
该设备可以执行下列动作:
1、沿线材行走和定位
2、对具体位置进行焊接作业
3、对具体位置进行切割作业
4、对具体位置进行螺栓连接
5、可以获取所在位置的三维图像
[NJZX05]剑无锋 16:21:47
我首先在线材上需要安装的位置,做上标记,如差异较大的颜色,孔洞等。
当需要安装时,把设备沿初始位置放出去,他会根据取得的三维图像,通过我给它的程序自己跑,并通过我给它的程序,自己决定在什么地方执行什么样的操作
[yarp]潜水 16:22:01
你有两种方法:
1、用双目视觉摄像机。
2、假定你的测定目标是一个完美刚体,通过对这个刚体的任意位置的多张图片来重建。
[NJZX05]剑无锋 16:22:02
你可以想像一下,这个设备能值多少钱
[NJZX05]剑无锋 16:22:38
安装现场不要搭架子了,不要工人上下了,不会死人了
[yarp]潜水 16:22:57
建模,识别这些现有技术就可以完成。难的是设备的实时决策算法。
[NJZX05]剑无锋 16:23:03
所以,一切的一切,现在都集中在识别上
[yarp]潜水 16:23:36
识别目前来说已经不是问题了,问题是实时决策。
[NJZX05]剑无锋 16:23:49
当然了,双目视觉摄像机,也是一种方案,但就不允许我开发新的方案吗?
[NJZX05]剑无锋 16:25:04
识别环境、进行动作选择、执行动作;这是智能机器不可缺少的三个部分,最简单的自动机原理
[NJZX05]剑无锋 16:25:52
当然了,我还有更高级的,可以越界的自动机,那就是具有自主学习能力的自动机
[yarp]潜水 16:26:21
重要的是不只是说,要实际动手去做,尽力去解决做的过程中碰到的问题才是需要的。
[NJZX05]剑无锋 16:26:41
就是啊,所以说,我们是在玩嘛
[yarp]潜水 16:26:46
做的时候去解决一个一个的实际难题。
[no13bus]13公交车 16:27:09
知易行难
[yarp]潜水 16:27:30
你可以过看看我以前是怎么玩的。
[no13bus]13公交车 16:27:31
现在创新的点子最不值钱
[NJZX05]剑无锋 16:27:36
有没有感兴趣的,我们一起做啊,最好是机械、计算机、自动化仪表三个专业都懂的
[no13bus]13公交车 16:28:00
你说的一个专业可以做到
自动化专业
[NJZX05]剑无锋 16:28:14
点子是容易被复制的,生产出来的设备才值钱
[no13bus]13公交车 16:28:46
尤其是在互联网
硬件方面还难些
[NJZX05]剑无锋 16:29:04
单单程序是不值钱的,只有当程序成为了机器的一部分,才值钱
这是我多年思考的结果
也是我认为的,为什么猴子们会那么便宜的原因
[no13bus]13公交车 16:30:31
[NJZX05]剑无锋 16:30:58
无所谓
[NJZX05]剑无锋 16:31:31
你们都笑我、都鄙视我也无所谓,我只是喜欢玩
[water_system][mingdi]shenshen 16:31:56
有想法是好事
[no13bus]13公交车 16:32:19
支持
[water_system][mingdi]shenshen 16:32:38
support
[mmh1][mmh1]漫步地球 16:33:17
支持
[water_system][mingdi]shenshen 16:34:20
有需要的说 能做到的一定支持
[NJZX05]剑无锋 16:34:41
其实说了还不怕你们笑,我是看易经,学算命,然后学道教的一些东西,才有此想法的,结果听说了一下图灵机,感觉跟道教的东西很像,于是就在这求道来了,呵呵
我本身也就一高中生
[water_system][mingdi]shenshen 16:35:16
存在即合理
[阿然][阿然] 16:35:50
不管怎么说,有想法就要赞一个
[mmh1][mmh1]漫步地球 16:36:01
对的,还有坚持才是硬道理!
[NJZX05]剑无锋 16:37:44
由于学历有限,对于真正高深的东西,理解起来反而吃力,于是更多的就是在胡思乱想。所以可能对于你们简单的东西,对我却很复杂,而且由于我是胡思乱想的,所以有的想法可能也跟你们的有很大差距
[NJZX05]剑无锋 16:39:50
不过也正是由于我的不懂和看不懂,可能我也会有些异于常人的办法,但尽管我很多高深的东西看不懂,可我还是喜欢看人家的想法,最后再把这些印证到我的道教知识上
[lisp-study]jun 16:42:23
你这是传教?
[NJZX05]剑无锋 16:43:19
呵呵,不传教,只是想让大家知道,被人贬的不一定就真的是不好的,还有可能是因为文化断层而造成的
[NJZX05]剑无锋 16:47:22
想当初,我被DANG教育了多年,把一些中国人自己的东西全都打成了封建迷信而不屑一顾,可是,当我抱着批判的态度去看易时,却发现我错了,当我又抱着批判的态度去看黄帝内经时,发现我更错了,当我同老婆辩论比较中西医谁好时,发现我们都错了,当我准备打倒算命先生时,我发现我还是错了,算命先生被我打倒了,不过我也成了算命先生b
呵呵,好笑不?
[NJZX05]剑无锋 16:49:02
最后,我就在想,为什么我老是错?现代社会的科技真的比古代发达吗?随着社会的发展,我们有没有丢了什么不该丢的东西呢
[NJZX05]剑无锋 16:49:53
我对现代与古代比较的结果是什么,你们知道吗?很让人吃惊呢
[stoyer][stoyer] 16:53:20
道教真不懂,不过我很佩服你打字
[NJZX05]剑无锋 16:54:13
没办法,现在失业了,就靠给人打点稿子换大米呢
[stoyer][stoyer] 16:55:29
这也是本事哈. 职业无贵贱.
[NJZX05]剑无锋 16:55:52
[lisp-study]jun 16:57:33
不过好像你不应该在这传教 这里不是谈这个的地方
[pzweng][pzweng]路人 16:58:51
你做啥子的
[mmh1][mmh1]漫步地球 16:59:49
其他的我不知道,我只听说过风水其实就是现代的心理学的一部分!通过环境改变心理的舒适感
要下班喽
[NJZX05]剑无锋 17:01:54
以前是在工地上做工的,后来帮我抄图的,现在帮人打字的
[stoyer][stoyer] 17:02:49
风水其实就是环境、气候科学的神秘版。比如向阳、避风、避潮、避泥石流等。
[NJZX05]剑无锋 17:02:50
风水涉及的面很广,不仅仅是心理学的一部分,还涉及生命科学,天文学、以其几乎所能想到的自然科学
[NJZX05]剑无锋 17:04:01
那是小风水,还有大风水,比如,如何利用星体间的相互关系,来构造一些具有特殊效果的风水;
[vormittag]桔子 17:04:22
荒谬的世界观和错误的方法论。
[NJZX05]剑无锋 17:04:37
不过这些目前都是发达国家在秘密研究,知道的人不多
[NJZX05]剑无锋 17:05:15
就像你们认为灵魂是荒谬的,但是却就有大科学家在研究
[vormittag]桔子 17:05:18
你出幻觉了吧,知道的人不多还能让你知道?
民科吧?
[NJZX05]剑无锋 17:05:55
就像你们认为基督是荒谬的,但是刘邓最后就是要研究
[lisp-study]jun 17:06:44
你是基督的使者?
[NJZX05]剑无锋 17:07:03
所以是不是荒谬的,只是你们够不够包容罢了,道家说,无名,以观其妙,是你们不能抱着平常心。
[lisp-study]jun 17:07:41
你是比较牛逼 不过你确实加错群了
[vormittag]桔子 17:08:45
一张图片让你知道基督教是什么。
[NJZX05]剑无锋 17:08:50
我们要打破观念的束缚,才能有创新的东西出来,中国,至所以创新的东西,就是因为观念的束缚太重了。
[NJZX05]剑无锋 17:09:28
不被观念束缚,不留成见,可以称之为“无名”的一个解释吧
[NJZX05]剑无锋 17:09:58
不可否认的,有时候思想的解放,比做具体的学问更重要
[lisp-study]jun 17:11:16
哎呀 我去
[NJZX05]剑无锋 17:11:24
道家认为,道是分层次的,用我一种理解来说,其中也就是我们的认知是分层次的,在这个层次不成立的东西,可能到了另一个层次就成立了
[NJZX05]剑无锋 17:11:55
其实,道,也就是你们所说的科学,只不过道的范畴,比你们的科学更广大
[cie0588][cie0588] 17:12:14
疯了
[yarp]潜水 17:12:35
[NJZX05]剑无锋 17:12:55
不说了,思想上的讨论到此结束,有想同我论道的,我们开私窗,在这里还是回归这个群的本质吧
 楼主| 发表于 2013-11-12 17:59:40 | 显示全部楼层
[NJZX05]剑无锋 17:59:40
你们只认识JPEG等图片格式吗?通道我就不能定义一个非JPEG图片格式吗
 楼主| 发表于 2013-11-12 18:13:57 | 显示全部楼层
[vormittag]桔子 18:13:57
[qqimg]201311/{EC6BA3F1-CB8E-9340-1ECF-E0A856CFB8E0}.jpg[/qqimg]
找到了
[pzweng][pzweng]路人 18:14:56
原来如此
 楼主| 发表于 2013-11-12 23:37:43 | 显示全部楼层
[Chpmould]Bluebird 23:37:43
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