椭圆弧旋转后计算角度问题

highflybird

哦，我看到缘故了。
楼主忘记检查这个椭圆的 210选项了，就是法线矢量。
这个椭圆弧的法线矢量是 （0 0 -1）注意正是这个-1,意味这这个椭圆弧是个3维旋转了180度的。就是可能是跟XY平面镜像，或者旋转了的。
210
0.0
220
0.0
230
-1.0
也就是说，如果要在平面上正常显示的话，看起来的起点角度，实际上是终点角度，它们是相反的。

lzz0517

这个三维参数要怎么用呢？我只懂二维的旋转平移！

highflybird

假设法线矢量是 '(0 0 -1)
意味着你最终要用  如下的矩阵再乘以你先前的变换矩阵
-1 0 0
0 1 0
0 0 -1


开始的变换矩阵写错了，现已经纠正。

lzz0517

那这个计算坐标的时候，角度要先换过来吗？就是说起点X=长半径*端点角度的余弦值？进行矩陈乘法时还有顺序问题，这个顺序是怎么样的?

highflybird

就是拿 矩阵
-1   0   0
0   1   0
0   0  -1
乘以旋转变换后的坐标点
就是说，先用角度算出   椭圆的坐标，然后旋转椭圆的旋转角度，得到新的坐标，再用这个矩阵乘以新的坐标，得到坐标X ,Y,Z,最后加上椭圆的中心坐标，X0,Y0,Z0，这个就是你要求的坐标，
如果要得到CAD显示的坐标，还需要乘以插入块的变换矩阵。

highflybird

lr = sqrt(45.66621877367426^2+337.0426302735758^2) =340.12224

sx = 340.12224*cos(2.35439212168697*180/pi) = -240.068877
sy = 340.12224*sin(2.35439212168697*180/pi)*0.9999999999977266 = 240.935826
ra = atan (337.0426302735758/45.66621877367426) = 82.2839294度

sy = -1*sy = -240.935826               ---这一步要注意，就是因为法线矢量(0 0 -1)的缘故。

nsx = -240.068877 * cos(82.2839294) + 240.935826 *sin(82.2839294)+3217176.690239313
nsy = -240.935826 * cos(82.2839294) + (-240.068877)* sin(82.2839294)+532617.0907392278

lzz0517

highflybird 发表于 2012-6-4 13:37
lr = sqrt(45.66621877367426^2+337.0426302735758^2) =340.12224

sx = 340.12224*cos(2.35439212168697 ...

非常感谢你的耐心回答，终于求得正确的答案，很感谢了！是不是说在进行块内图元坐标求解时，每次进行计算都要把法线矢量（0，0，1）或（0，0，1）加进去求解？

lzz0517

乘以这个矩阵也相当旋转180，跟你说的矩阵有什么区别？怎么推导得到你说的矩阵？
1 0 0
0 -1 0
0 0 -1

highflybird

如果法线矢量是0,0,1 就没必要做那一步了。
法线矢量相当于Z 方向的矢量。

highflybird

lzz0517 发表于 2012-6-4 14:26
乘以这个矩阵也相当旋转180，跟你说的矩阵有什么区别？怎么推导得到你说的矩阵？
1 0 0
0 -1 0

一个椭圆本身也有自身的坐标系统，它依据椭圆的长轴方向为X向,短轴方向为Y向，法线矢量为Z向
如果椭圆的法线矢量是(0 0 -1)
而我们这里设定的椭圆是长轴作为自身坐标系的x轴线，那么x矢量为(1 0 0)
矢量 (0 0 -1) 跟(1 0 0)的叉积为 (0 -1 0)
也就是说从这个地方看出，Y的数值要变号。